MQTT 协议的核心是一系列格式固定的控制报文（Control Packets），客户端与服务器（Broker）之间的所有交互——连接、发布、订阅、心跳、断开——都是通过交换这些报文完成的。理解控制报文是掌握 MQTT 工作原理的基础。
报文通用结构
每个 MQTT 控制报文都由三个部分组成（部分报文可能省略后两部分）：
固定头（Fixed Header）：所有报文必备，长度至少 2 字节，包含：
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报文类型（4 位）：如 CONNECT、PUBLISH 等（共 14 种类型）。
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标志位（4 位）：针对不同报文有特定含义，如 PUBLISH 报文中的 QoS 等级、重发标志等。
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剩余长度（1~4 字节）：表示当前报文剩余部分的字节数（可变头 + 有效载荷），编码方式灵活，最大支持 256 MB。
可变头（Variable Header）：部分报文包含，内容取决于报文类型，例如协议名、连接标志、报文标识符等。
有效载荷（Payload）：部分报文包含，承载实际数据，例如订阅的主题列表、发布的消息内容等。
MQTT 控制报文类型列表（MQTT 3.1.1）
MQTT 3.1.1 定义了 14 种控制报文，按功能可划分为三组：
