⒈软硬件配置
⑴硬件配置
①西门子S7-1200 PLC（CPU 1212C DC/DC/DC），型号：6ES7 212-1AE40-0XB0；
②SEW变频器（内部未集成通信模块和网关），0.75kW，3相，型号：MC07B0008-5A3-4-00；SEW变频器通讯—通讯模块（直接安装到变频器本体上），型号：option FSC11B kompl.；SEW变频器通讯—网关（需要用双绞线从变频器本体引出接线），型号：DFE32B/UOH11B；
③变频电机：R37 DRS71M4BE1HF/TF，功率0.55kW，采用星形接法，电机铭牌如下图所示。
⑵软件配置
①博途软件，TIA Portal V15，版本：V15
②SEW变频器GSD说明文件：GSDML-V2.25-DFE-DFS-2Ports-20190121
⒉硬件接线
本文对应的硬件接线详见附件《基于S7-1200 PLC与MC07B变频器PN通信控制》图纸（后附）。
⒊变频器参数配置
⑴变频电机接线，变频电机接线如下图所示：
⑵变频器初始化设置
⑵参数设置：注意：①由于SEW变频器默认为端子控制，本设置主要进行电机参数配置即可，进行“Par”(参数)和电机参数（面板电机图标）切换可参照下图进行：
②当操作面板不显示所需参数时，需要将P800由短菜单切换为长菜单（Lon6）后再进行参数选择。
注意：当电机型号和电机电压频率输入后，变频器会自动计算P302和P303的参数。
③当需要减小电机制动时间时，需要修改P131的时间，默认为2,修改为P131=1；当需要增大电机加速时间时，需要修改P130的时间，默认为2,修改为P130=3。修改参数P881系统总线地址，默认为0，修改为P881=1。将DFE32B的AS开关0拨到1（或由1拨到0，再拨到1），通信正常时，变频器状态（待机未运行）如下图所示。
⒋编程调试
⑴安装SEW变频器GSD说明文件
点击“选项(N)>管理通用站描述文件（GSD）（D）”，在弹出界面如下图选择“GSDML-V2.25-DFE-DFS-2Ports-20190121”点击安装。
⑵组态S7-1200和SEW变频器
打开博途软件，在“设备和网络”添加CPU 1212C和SEW变频器，如上图，其中SEW变频器说明文件位于右侧“硬件目录>其它现场设备> PROFINET IO> Drives> SEW> SEW> DFE/DFS (2ports)”，选择“Gateway DFE32B V1.6”。分配PLC和SEW变频器的设备名称和IP地址分别如下：
此外SEW变频器还需设置如下参数：
如下图，选择“AS 1 Drive（1×3PD）_1”可以看到位于右侧的“I地址”和“Q地址”。
SEW控制字定义如下表所示：
QW70：控制字；
QW72：速度设置，需要转向时，在其前加“-”，范围：-32768～32767，即-6553.6rpm～6553.4rpm；
QW74：加减速时间设置，范围：0～65535，即0～65.535s；
IW70：状态字；
IW72：实际速度；
IW74：实际加减速时间。
综上及表格，SEW变频器QW0控制字及1W0状态字设置及功能如下：
⑴QW70=16#0006：设备启动；
⑵QW70=16#0002：设备急停、停止；
⑶QW70和QW72分别赋值对应的运行速度和加减速时间设置：
由于速度设定比例为1：5，即如需电机按照1000rpm正转，需按5000设定，则QW72=5000；如需电机以同等速度反转，则QW72=-5000；
由于加减斜坡设定比例为1:1ms，即如需电机按照2s加速或减速运行，需按2000设定，则IW2=2000；
⑷故障报警状态监测（1W70=1B70-1B71，低8位为1B71，高8位为1B70）：当状态字第6位（B5）为1时，表示变频器报警，即171.5=1；高8位的整数值为报警代码，设计时采集1B70的整数值，对照《MOVIRAC B操作手册》（11/2013版本）手册P131/2521页7.2故障列表（F00-F113），根据报警代码查找详细故障描述。
⑸1W72和1W74分别赋值对应运行的实际速度和实际电流：
由于速度设定比例为1：5，即读取QW72=5000时，需按照5000rpm/5换算，实际转速为1000rpm；如果读取1W72=-5000,按照-5000rpm/5换算，实际转速为-1000rpm；
通过1W74反馈，其值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用变频器进行换算。
⑹测试程序
