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前言
一、所需材料
二、赋予Reachy自主行动能力
三、构建智能体
3.1 设置并获取模型与服务访问权限
3.2 构建聊天界面
3.3 添加 NeMo Agent Toolkit 内置的 ReAct 代理用于工具调用
3.4 添加路由器将查询导向不同模型
3.5 添加Pipecat机器人实现实时语音+视觉交互
3.6 将所有组件连接至Reachy（硬件或模拟环境）
3.7 运行完整系统
3.7.1 终端 1：Reachy 守护进程
3.7.2 终端 2：机器人服务
3.7.3 终端 3：NeMo Agent Toolkit 服务
3.8 尝试以下示例提示
3.9 后续探索方向
前言
在2026年国际消费电子展上，英伟达今日揭晓了一系列全新开放模型，为线上与现实世界的智能代理未来铺就道路。从新近发布的NVIDIA Nemotron推理大型语言模型，到全新NVIDIA Isaac GR00T N1.6开放推理VLA及NVIDIA Cosmos世界基础模型，所有构建模块现已就位，助力AI开发者打造
