
人形机器人为什么不跟踪参考轨迹了?把全身动作压成 9 个接触点
文章目录一分钟速览接触为什么难:稀疏会把误差放大,时变又要求协同第一难:奖励塑形能换来鲁棒,却换不来结构...

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摘要 没有真机,我把官方这三个 Python 示例当源码文本读。头一遍读 get_bms_state.py 就栽了——voltage 我当成伏特...

我手里没有 Q1 实机,所以这次不碰真机控制,先确认一件具体的事:启元公开的 Q1 V3.0 MuJoCo 模型...

不是农技手册冷冰冰地罗列一串药名,而是一位顾问站在田埂上,指着叶片说「你看这同心轮纹,是早疫病,先摘病叶...
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摘要 想给启元 Q1 做二次开发,手里却没有机器本体,第一步到底能不能走完?本文给出一条不需要真机的验证路径...

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