C 语言 静态链接库 (.a/.lib) & 动态链接库 (.so/.dll) 制作与使用（嵌入式 / PC 端全流程，附代码 + 命令）
你问的静态链接库和动态链接库是 C 语言代码复用、工程化开发的核心—— 嵌入式开发中常用静态库（.a）封装驱动 / 算法，PC 端常用动态库（.so/.dll）实现模块热更新。我会分「Linux / 嵌入式（GCC）」和「Windows（MinGW/VS）」两个场景，讲透库的制作步骤、使用方法、核心区别，代码和命令可直接复制使用 ✅
前置核心概念（先理清，避免混淆）
| 静态链接库 | .a（Archive） | .lib | 编译时将库代码完整拷贝到可执行文件，运行时不依赖库文件，体积大、无依赖 |
| 动态链接库 | .so（Shared Object） | .dll | 编译时只记录库的引用，运行时动态加载库代码，体积小、需依赖库文件 |
嵌入式场景（STM32/ARM）：几乎只用静态库（无动态加载环境，且追求运行独立性）；PC 场景（Linux/Windows）：两者都用，动态库适合频繁更新的模块（如插件、算法库）。
一、Linux / 嵌入式（GCC 编译器）—— 静态库 (.a) & 动态库 (.so) 制作
准备测试代码（封装 ADC 滤波算法，工程化结构）
先创建如下文件结构，模拟 “封装算法库→调用库” 的工程：
adc_lib/
├── src/
│ ├── adc_filter.c # 库的实现文件
│ └── adc_filter.h # 库的头文件（对外暴露接口）
└── main.c # 测试程序（调用库）
1. 头文件 adc_filter.h（对外暴露接口）
#ifndef __ADC_FILTER_H__
#define __ADC_FILTER_H__
// 一阶低通滤波函数（对外暴露的接口）
unsigned short adc_lowpass_filter(unsigned short adc_raw);
#endif
2. 实现文件 adc_filter.c（库的核心逻辑）
#include \”adc_filter.h\”
static unsigned short last_val = 0; // 静态变量，仅库内可见
// 低通滤波实现（核心逻辑封装在库内）
unsigned short adc_lowpass_filter(unsigned short adc_raw)
{
last_val = (adc_raw + 7 * last_val) / 8; // α=1/8
return last_val;
}
3. 测试程序 main.c（调用库接口）
#include <stdio.
