我们要抛弃 Paho MQTT、Mosquitto 等一切第三方库。为什么？
内存洁癖：通用库为了兼容性，往往有过多的 malloc 和结构体冗余。
绝对掌控：当你能看着十六进制数据流就知道这是“QoS 1 的 PUBACK”时，你对 IoT 的理解已经超越了 99% 的工程师。
Debug 能力：当 AWS 拒收你的包时，通用库只会报 \”Error\”，而手写协议能让你知道是第几个字节错了。
我们将对照 [MQTT Version 3.1.1 OASIS Standard] 标准文档，一个比特一个比特地构造报文。
1. MQTT 报文的骨架
任何 MQTT 报文都由三部分组成：
Fixed Header (固定头)：至少 2 字节（报文类型 + 剩余长度）。
Variable Header (可变头)：取决于报文类型（如 Packet ID, Protocol Name）。
Payload (有效载荷)：真正的数据（如 Topic, Message, ClientID）。
核心算法：剩余长度 (Remaining Length)
这是 MQTT 最天才
