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第八章:总装 —— 永不掉线的状态机

前面七章我们造好了零件:DMA、AT调度器、证书烧录、TCP管道、MQTT包构造。现在,我们要用一个系统级状态机 (System FSM) 把它们组装成一个能够在无人值守的野外运行 10 年的系统。

1. 为什么需要 FSM?

简单的 while(1) 只能处理顺境。逆境(Modem死机、基站拥塞、AWS 瞬断)需要状态机来管理回退(Backoff)和重试(Retry)。

状态定义:

  • BOOT: 硬件复位 Modem。

  • CONFIG: 发送 ATE0, AT+CMEE 等。

  • NETWORK: 等待 +CEREG: 1 或 5。

  • Transport: 建立 SSL TCP 连接 (AT#SD)。

  • MQTT_AUTH: 发送 CONNECT 等待 CONNACK。

  • RUNNING: 正常业务循环(心跳、数据收发)。

  • ERROR

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