OBC_PWM策略详细设计报告

PWM策略详细设计报告

1. 目标与范围

本报告描述项目中 PWM 策略的详细设计，覆盖两类 PWM：

• LLC 主功率级互补 PWM：基于 TIMER0/TIM1 的互补输出，用于 LLC 变换器驱动。
• PB0 辅助 PWM：基于 TIMER2 的单通道 PWM，用于 PFC/母线电压调节（BUS_VOL_ADJ）。

设计目标包括：

• 可靠输出互补 PWM，具备死区、强制停机与硬件刹车（BKIN）能力。
• 支持频率调节与占空比调节，满足 LLC 软启动与稳态控制需求。
• PB0 PWM 提供占空比调节接口，作为 PFC/母线电压调节输入。

2. 硬件资源与引脚映射

2.1 LLC 互补 PWM（TIMER0）

• 定时器：TIMER0（TIM1）
• 通道：CH0 互补输出
• 引脚：
  • 高侧：PA8 (LLC_H)
  • 低侧：PB13 (LLC_L)
  • BKIN：PB12
• 默认参数：
  • 基准频率：LLC_PWM_BASE_HZ = 87600 Hz