最清晰、最实用的STM32 GPIO模式大全

// 输入模式（4种）
GPIO_Mode_AIN // 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING // 浮空输入
GPIO_Mode_IPD // 下拉输入
GPIO_Mode_IPU // 上拉输入

// 通用输出模式（2种）
GPIO_Mode_Out_OD // 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP // 推挽输出

// 复用功能输出模式（2种）
GPIO_Mode_AF_OD // 复用开漏
GPIO_Mode_AF_PP // 复用推挽

一共4种输入+2种通用输出+2种复用输出

一、输入模式

1，GPIO_Mode_AIN—模拟输入

用途：AD采样、模拟信号输入

特点：功耗最低

场景：电位器、光敏、温度模拟采集

2，GPIO_Mode_IN_FLOATING—浮空输入

意思：什么都不接，纯读取

特点：电平完全由外部决定

场景：串口RX、SPI、I2C输入

3，GPIO_Mode_IPU—上拉输入

意思：内部接电阻到3.3V

默认高电平

场景：按键输入

4，GPIO_Mode_IPD—下拉输入

意思：内部接电阻到GND

默认低电平

场景：默认底的信号、极少用按键

二、通用输出—自己代码控制高低

5，GPIO_Mode_Out_PP—推挽输出

最强输出，可强拉高，强拉低

场景：LED、继电器、485控制脚

6，GPIO_Mode_Out_OD—开漏输出

只能拉低，不能输出高（需要外部上拉）

场景：I2C、多设备共享总线

三、复用功能输出—外设硬件自动控制

7，GPIO_Mode_AF_PP—复用推挽

串口、PWM、SPI自动输出

场景：串口TX/PWM/SPI

8，GPIO_Mode_AF_OD—复用开漏

外设控制的开漏

场景：I2C通信

一张表来帮你速记：