这个错误的核心原因是：
我的 .tex 文件里有一个字符不是 UTF-8 编码，LaTeX 读不懂。
截图里报错是：
Package inputenc: Invalid UTF-8 byte "FA.
它定位在第 105 行附近：
Esvan-Jesús et al. \\cite{ref7} …
这里最可疑的是作者名里的：
Jesús
其中 ú 这个字符，如果文件不是标准 UTF-8 保存，而是用 ANSI / Latin-1 编码保存，就会触发这个错误。"FA 正好很像 Latin-1 编码下的 ú。
可以这样改，最稳妥：
把：
Esvan-Jesús et al. \\cite{ref7}
改成：
Esvan-Jes\\'us et al. \\cite{ref7}
也就是把 ú 改成 LaTeX 写法：
\\'u
完整写法：
Esvan-Jes\\'us et al. \\cite{ref7} developed a hybrid method combining MANFIS and a zonotopic observer.
如果还有类似的特殊字符，也建议统一替换：
á -> \\'a
é -> \\'e
í -> \\'i
ó -> \\'o
ú -> \\'u
ñ -> \\~n
例如：
García -> Garc\\'ia
Müller -> M\\"uller
所以这个错误不是公式或引用错了，而是作者名中的特殊字符编码问题。优先把 Jesús 改成 Jes\\'us，一般就能解决。
