一、测试目的
CAN采样点是CAN控制器在单个位周期内读取总线电平、解析逻辑数据的核心位置，直接决定总线通信的稳定性、抗干扰能力和同步容错能力。若整车网络各节点采样点不一致、超出规范范围，会引发位采样错误、报文丢帧、总线报错、节点离线、重同步异常等问题。
二、测试标准
ISO 11898-2 高速CAN物理层与时序规范
ISO 11898-1 CAN数据链路层时序规则
车载行业通用CAN时序规范：标准CAN位采样点合法区间 75% ~ 83.4%
车企CAN一致性测试规范、CAN总线位时序与容错测试准则
合规判定标准：75% ≤ 实际采样点 ≤ 83.4%，超出范围判定不合格。
三、测试环境
供电环境：DUT额定工作电压（12V车载供电，电压稳定无波动）
环境温度：常温 25℃±5℃，无强电磁干扰
总线环境：纯净CAN网络，仅保留测试设备与DUT，无其他干扰节点
总线速率：常规 500kbps / 250kbps（按产品定义）
终端电阻：总线两端120Ω终端电阻匹配正常
四、测试工具
CANoe / CANalyzer（上位机测试软件）
CAN干扰硬件（VH6501）
车载稳压电源
待测ECU（DUT）
CAN总线线束、匹配终端电阻
五、测试原理（核心）
利用CAN位时序干扰原理：在单个位周期内，从低百分比位置逐步向后步进干扰总线电平。
当干扰边沿覆盖DUT采样点时，DUT采样电平异常，会主动上报错误帧；当干扰位置越过采样点后，DUT采样正常、无报错。
最后一次触发错误帧的干扰位置 = DUT实际采样点位置。
六、测试步骤
步骤一：环境搭建
File→Sample Configurations→Disturbance Sample Point Test (CAN FD)
步骤二：配置 VH6501 采样点
CAN 模式：将 VH6501 采样点设置在 DUT 采样点之前（建议约 50%），避免自身先被干扰。
CAN FD 模式：采样点需比 DUT 靠前，同时尽量接近 DUT 的实际采样点，以减少通信错误。
① –>根据软件硬件实际参数填写的配置项；
② –>根据填写的配置项计算的采样点及采样点范围；
步骤三：执行测试
点击 Activate Sample Point Test 启动测试。
七、计算方式
1. 基础公式
2. 位时间分段对应采样点
采样点固定位于PHASE_SEG1 结束位置总位时间：Tbit=SYNC+PROP+PHASE1+PHASE2
采样时刻时间：Tsample=SYNC+PROP+PHASE1
3. 代入计算
4. 标准合格区间
常规车载 CAN：75% ~ 80%超出范围判定采样点不合格。
八、测试总结
本次完成多波特率、CAN FD 双速率采样点测试，通过波形测量与公式核算，得出各工况实际采样位置。
采样点落在 75%~80% 合规区间内，则节点采样时序正常，高低电平采样稳定，不易出现采样误判。
采样点偏小将提前采样，易受边沿抖动干扰；采样点偏大容易踩到下一位边沿，引发报错丢帧。
本次被测 CAN 节点采样点符合协议一致性要求，节点间时序匹配良好，总线通信稳定可靠，可满足整车互联通信使用。
若采样点不合格，可在 CANoe 或 ECU 端调整 PHASE_SEG1、PHASE_SEG2 参数，重新复测直至达标。
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