YOLOv11城市道路车辆与行人目标检测数据集-1962张-Pedestrians-1

YOLOv11城市道路车辆与行人目标检测数据集

📊 数据集基本信息

• 目标类别： [‘Bicycle’, ‘Bus’, ‘Car’, ‘Motorbike’, ‘Person’, ‘Sign’, ‘Truck’]
• 中文类别：[‘自行车’, ‘巴士’, ‘汽车’, ‘摩托车’, ‘人’, ‘标志牌’, ‘卡车’]
• 训练集：1503 张
• 验证集：368 张
• 测试集：91 张
• 总计：1962 张

📄 data.yaml 配置信息

该数据集提供了data.yaml文件，内容如下：

train: ../train/images
val: ../valid/images
test: ../test/images

nc: 7
names: ['Bicycle', 'Bus', 'Car', 'Motorbike', 'Person', 'Sign', 'Truck']

🖼️ 标注可视化

📝 数据集分析

YOLOv11城市道路车辆与行人目标检测数据集

该数据集专注于城市道路场景中的车辆与行人目标检测，通过多角度、多环境的图像采集，全面覆盖了白天与夜间、晴天与雪天等多种复杂工况。数据集中包含汽车、卡车、巴士、摩托车等各类车辆以及行人的丰富样本，为智能交通系统、城市安防监控等领域提供了高质量的训练素材。

从数据分布来看，该数据集精心设计了1503张训练集、368张验证集和91张测试集，比例约为4:1:0.25，确保了模型训练、调优与性能评估的完整流程。这种分布既保证了训练数据的充分性，又预留了足够的独立验证与测试样本，能够有效评估模型在不同场景下的泛化能力。

从标注质量来看，该数据集的每一张图像均经过专业人员的精细标注，所有目标边界框（Bounding Box）位置精准，类别标签准确无误。标注过程中严格遵循统一规范，确保了数据的一致性和可靠性，为深度学习模型的高效训练奠定了坚实基础。

该数据集可广泛应用于智能交通管理、城市安防监控、自动驾驶辅助系统等多个领域。其涵盖的多样化场景和高精度标注特性，能够帮助相关行业提升车辆与行人检测的准确率，推动智能化解决方案的实际落地与应用。

YOLOv11训练步骤

一、环境安装

pip install ultralytics
# 依赖要求：Python≥3.8，PyTorch≥1.8。安装完成后可通过 `yolo checks` 验证环境。

二、数据集准备（YOLO格式）

1. 目录结构

数据集必须严格按以下结构组织：

dataset/
├── train/
│ ├── images/ # 训练图片（jpg/png）
│ └── labels/ # YOLO格式标注（txt）
├── val/
│ ├── images/
│ └── labels/
└── data.yaml # 数据集配置文件

2. YOLO标注格式

每个 *.txt 文件对应一张图片，每行格式为：

class_id center_x center_y width height

所有数值均为相对于图片宽高的归一化值（0~1）。

3. data.yaml 配置文件

# data.yaml
path: ../dataset # 数据集根目录（相对或绝对路径）
train: train/images # 训练集图片路径
val: val/images # 验证集图片路径
test: test/images # 测试集图片路径（可选）

# 类别信息
nc: 2 # 类别数量
names: ['class1', 'class2'] # 类别名称列表

三、模型选择

YOLO11 提供 5 种尺度，官方命名规则为 yolo11{n/s/m/l/x}.pt：

四、模型训练

方式1：Python API（推荐）

创建 train.py：

from ultralytics import YOLO

def main():
# 加载预训练模型（推荐：基于COCO预训练权重微调）
model = YOLO("yolo11m.pt")

# 训练参数
train_params = {
'data': 'data.yaml', # 数据集配置文件
'epochs': 100, # 训练轮次
'imgsz': 640, # 输入图像尺寸
'batch': 16, # 批次大小（根据显存调整）
'device': '0', # GPU设备号，'cpu'表示CPU训练
'workers': 8, # 数据加载线程数
'optimizer': 'SGD', # 优化器：SGD/Adam/AdamW
'lr0': 0.01, # 初始学习率
'patience': 50, # 早停耐心值
'save': True, # 保存模型
'project': 'runs/train', # 项目保存路径
'name': 'exp', # 实验名称
'single_cls': False, # 单类别检测设为True
'close_mosaic': 10, # 最后N轮关闭马赛克增强
}

# 开始训练
results = model.train(**train_params)

# 输出最佳模型路径
print(f"Best model saved at: {results.best}")

if __name__ == '__main__':
main()

三种模型加载方式对比：

# 方式A：从YAML构建全新模型（从头训练，适合网络结构改进）
model = YOLO("yolo11m.yaml")

# 方式B：加载预训练权重（最常用，推荐）
model = YOLO("yolo11m.pt")

# 方式C：构建新模型并迁移预训练权重（改进网络后使用）
model = YOLO("yolo11m.yaml").load("yolo11m.pt")

方式2：命令行 CLI

# 基础训练
yolo detect train data=data.yaml model=yolo11m.pt epochs=100 imgsz=640 batch=16 device=0

# 多GPU训练
yolo detect train data=data.yaml model=yolo11m.pt epochs=100 device=0,1

# 从YAML+预训练权重训练
yolo detect train data=data.yaml model=yolo11m.yaml pretrained=yolo11m.pt epochs=100

五、关键训练参数说明

六、模型验证

创建 val.py：

from ultralytics import YOLO

def main():
# 加载训练好的最佳权重
model = YOLO('runs/train/exp/weights/best.pt')

# 验证
metrics = model.val(
data='data.yaml',
split='val', # 验证集：'val' 或 'test'
imgsz=640,
batch=16,
iou=0.6, # NMS IoU阈值
device='0',
save_json=False, # 是否保存COCO格式JSON
)

# 输出关键指标
print(f"mAP50-95: {metrics.box.map}") # mAP@0.5:0.95
print(f"mAP50: {metrics.box.map50}") # mAP@0.5
print(f"mAP75: {metrics.box.map75}") # mAP@0.75

if __name__ == '__main__':
main()

CLI 方式：

yolo detect val model=runs/train/exp/weights/best.pt data=data.yaml

七、模型推理/预测

创建 predict.py：

from ultralytics import YOLO
import cv2

def main():
model = YOLO('runs/train/exp/weights/best.pt')

# 单张图片推理
results = model.predict(
source='test_images/', # 图片路径、文件夹、URL或摄像头索引（0）
imgsz=640,
conf=0.25, # 置信度阈值
iou=0.45, # NMS IoU阈值
device='0',
save=True, # 保存结果图
show=False, # 是否弹窗显示
)

# 遍历结果
for result in results:
boxes = result.boxes # 检测框
masks = result.masks # 分割掩码（如使用分割模型）
probs = result.probs # 分类概率

# 获取坐标、置信度、类别
for box in boxes:
x1, y1, x2, y2 = box.xyxy[0].tolist()
conf = box.conf[0].item()
cls = int(box.cls[0].item())
print(f"Class: {cls}, Conf: {conf:.2f}, Box: [{x1:.1f}, {y1:.1f}, {x2:.1f}, {y2:.1f}]")

if __name__ == '__main__':
main()

CLI 方式：

yolo detect predict model=runs/train/exp/weights/best.pt source=test_images/ save=True

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