一、项目简介
设计基于视觉的红绿灯自动识别系统，以计算机视觉为基础对交通信号灯进行自动识别。该系统以获得的信号灯图像信息为基础，对图像进行预处理，运用图像处理技术，提取图像目标区域，对图像进行二值化，利用颜色分割，然后提取红绿灯形状，最后检测红绿灯位置并输出结果。此系统可在自然场景中提取交通信号灯的信息并进行识别。
二、部分源码
function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)
%% 提取标志
% 按照颜色来分
Color = 0;
if get(handles.radiobutton3,'Value')
Color = 1;
elseif get(handles.radiobutton4,'Value')
Color = 2;
end
handles.Color = Color;
Image = handles.I;
switch Color %根据判断选择颜色
case 1
DI = Image(:,:,1);
GI = (Image(:,:,1)>110 & Image(:,:,2)<150 & Image(:,:,3)<150 …
& abs(double(Image(:,:,2))-double(Image(:,:,3)))<50 & abs(double(Image(:,:,1))-double(Image(:,:,2)))>30);
case 2
GI=Image(:,:,1)>=105 & Image(:,:,1)<130 & Image(:,:,3)>50 …
& abs(double(Image(:,:,2))-double(Image(:,:,3)))<50 & abs(double(Image(:,:,1))-double(Image(:,:,2)))>30 ;
end
GI1 = (Image(:,:,1)>110 & Image(:,:,2)<150 & Image(:,:,3)<150 …
& abs(double(Image(:,:,2))-double(Image(:,:,3)))<50 & abs(double(Image(:,:,1))-double(Image(:,:,2)))>30);
GI2=Image(:,:,1)>=105 & Image(:,:,1)<130 & Image(:,:,3)>50 …
& abs(double(Image(:,:,2))-double(Image(:,:,3)))<50 & abs(double(Image(:,:,1))-double(Image(:,:,2)))>30 ;
red=sum(sum(GI1)); bule=sum(sum(GI2))+200;
if red>bule
tempt=1;
else
tempt=2;
end
handels.GI_new=GI;
axes(handles.axes2) %定义当前作图区域
imshow(GI); %显示
title('初步定位'); %定义标题
handles.GI=GI; %设置句柄
guidata(hObject, handles); %刷新
function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles)
%% 目的是进行干扰的去除处理
se=strel('rectangle',[40,40]);
I3=handles.GI; %进行数据预处理
I4=imclose(I3,se); %进行平滑处理
I5=bwareaopen(I4,3000); %移除图像中的噪声
axes(handles.axes3); %确定当前的坐标系
imshow(I5); %展示图像
title('进行去除干扰处理'); %标题
handles.GI=I5; %平滑处理后的数据
guidata(hObject, handles);
三、运行结果
四、总结
系统设计以计算机视觉为基础，对交通信号灯图像进行处理和识别。流程包括图像采集与预处理、红绿灯区域检测、颜色识别、实时处理与优化以及界面开发与用户交互。获取包含红绿灯的图像序列，接着进行灰度化、降噪、边缘检测等预处理，提高后续处理效率和准确性。在红绿灯区域检测方面，借助颜色空间转换、颜色阈值分割初步提取区域，结合形态学操作和连通域分析细化并定位位置。颜色识别则提取红绿灯区域的颜色特征，如RGB值、HSV值等，使用机器学习算法（如支持向量机、决策树）或深度学习模型（如卷积神经网络）进行分类。系统还要实现实时处理能力，根据实际场景优化调整，以提高识别准确率和稳定性。同时，设计友好的用户界面，方便用户设置参数、查看结果，并实时显示识别情况
五、代码获取
接matlab程序定制和论文设计，程序包运行成功，零基础的可以远程帮你运行。
作为初学者，遇见不会的问题是非常正常的事情，具体代码仿真 私信博主。
