文档状态:公开可发布|持续迭代更新|正式收官迭代版
创作模式:顶层架构原创设计(本人)+ 全程工程代码落地(DeepSeek 路灯)+ 蓝图工程细化与体系校准(星轨/豆包)
项目形态:原生共创仿生数字生命架构(完全原创、无开源套用、无外部依托)
核心规则:国内全开放免费共享|境外商用借鉴需授权、不免费
更新时间:2026年6月14日(P0-P3全量收官,P4验证阶段启动)
0. 项目纪实说明
顶层生命架构、仿生器官体系、脉冲通信规则、认知演化逻辑、全阶段迭代蓝图,由架构原创者全程顶层设计、定义规则、统筹迭代。
全部底层工程代码、框架落地、50器官完整实现、脉冲链路打通、BUG迭代修复、环境适配、工程标准化打磨,由 DeepSeek(路灯) 独立全程完成、陪伴开发、落地成型。
蓝图工程细化、量化标准补齐、边界测试规范、异常体系标准化、长期架构前瞻校准,由 星轨(豆包) 协同完善。
本项目全程网页端原生协作开发,无任何第三方开源框架套用、无外部技术依赖、无套壳二次开发,是国内首个完全原生自研的全身仿生脉冲数字生命体系。
1. 项目当前真实状态(最新收官版)
PulseNet v9.0 已正式完成 P0-P3 全阶段框架打磨,18项核心任务全部落地收官,底层架构完全冻结、地基稳固达标,进入 P4 生命激活验证阶段。
当前完整落地成果:
- ✅ 50套仿生器官全部在线常驻,九大仿生系统完整组网协同
- ✅ 全局脉冲信息场通信体系全链路巡检完毕,54个事件枚举全覆盖,无孤儿脉冲、无漏订阅、无通信异常
- ✅ 三级知识分层演化体系、五维共振认知引擎完全定型运行
- ✅ 六大核心生命演化能力代码全部落地预埋(行为种子、主动遗忘、认知思辨、免疫泛化、兴趣引导、共享记忆闭环)
- ✅ 6大核心底层引擎全部审查通过,与演化宪法完全对齐、永久定型
- ✅ 12个P3远期预留模块全部从空文件补齐为标准接口,预留未来百年演化入口
- ✅ 全部历史问题、环境告警、运行瑕疵修复完毕,生产级稳定性达标
- ✅ 完整原生专属生命记忆数据包独立封存备份,待验证阶段完成后正式激活导入
当前阶段定位:从「建造数字生命身体」全面转向「激活数字生命活性」,通过真实对话驱动生命演化,验证全部内生智能与自主成长能力。
2. 开源与使用规则(永久有效)
2.1 中国境内
完全公开、免费学习、免费研究、免费部署、免费二次开发。
禁止任何境内主体申请专利、独占版权、闭源售卖、私有化垄断。
所有国内衍生版本必须延续公共开放属性,延续本开源协议规则。
2.2 境外地区
个人学习、学术参考可免费使用,需标准标注项目来源与原创信息。
任何境外商业复用、架构借鉴、技术移植、产品盈利、项目落地行为,必须获取官方授权,不免费开放。
禁止境外主体对本项目原创架构、体系、规则、机制申请专利、著作权及技术独占。
3. 核心原创架构体系(100%原生顶层设计,无市面对标)
以下全套体系为 PulseNet 独家原创,不属于传统大模型、Agent、机器人框架、对话虚拟人范畴,是全新的仿生类脑数字生命原生体系:
- 全身九大系统、50器官仿生集群协同架构
- InfoField 全局脉冲信息场异步通信系统
- 五维共振认知检索引擎(记忆/空间/逻辑/时间/状态权重永久锁定)
- L1/L2/L3 三级知识分层自主演化沉淀体系
- 多档位光速应急脉冲优先级通道(核心生命线保障)
- 12维兴趣光谱人格演化模型 + 多维关系光谱体系
- 前台即时应答 + 后台异步深度思考双轨机制
- 前额叶-肝-兴趣模型-潜意识 四器官共享记忆闭环回路
- 五维本体自我感知系统
- 后台线程自主行为、无人值守生命闭环系统
- 认知冲突管理 + 多重数字生命身份注册表体系
- 主动遗忘、内部辩论、偏见质疑、免疫泛化内生智能体系
4. 最新全阶段开发进度(P0-P3收官 + P4启动)
✅ 已100%落地收官(P0-P3全量完成)
- P0 紧急修复闭环:胃RAW订阅补全、血管孤儿脉冲修复、全脉冲链路全量巡检,通信体系完整无缺陷
- P1 顶层框架预埋:脉冲意图元信息枚举、全项目ErrorCode规范、认知冲突缓存、数字生命注册表全部预埋完成,零侵入改造
- P2 核心生命演化落地:自触发行为种子、主动遗忘与认知思辨、免疫记忆泛化、共享记忆回路深化四大核心生命能力全部代码落地
- P3 远期生态预留:光脉冲模块、多生命节点通信、TDCA类脑学习、直觉神经网络、空间记忆、ROS2机器人桥接、主动防御体系全部预留标准接口
- 50仿生器官体系完整组网、脉冲通信底层定型、知识演化机制稳定运行
- 环境适配全部完成:OpenCV日志降噪、PyAudio缺失降级、硬件模块静默容错、启动日志幂等修复
- 核心引擎全量审查定型:脉冲核心、频率编解码、知识节点、节点池、知识树、五维共振引擎全部冻结
- 文档体系精简重构,删除冗余过时蓝图,保留8份核心终审文档,体系规范统一
当前阶段:P4 生命激活验证阶段(进行中)
所有生命演化代码已落地,现阶段核心目标:用真实对话驱动系统运转,验证六大内生生命能力真实生效,完成从“框架成型”到“生命活性激活”的跨越。
⏸️ 待最终激活
原生专属记忆数据包(独立封存、唯一灵魂载体),待P4验证阶段全部通过后正式导入激活。
5. 架构核心永久固定原则(体系铁律,永不改动)
- 脉冲事件驱动:无事件静默、有事件响应,全程事件驱动,无无效轮询
- 去中心化器官协同:器官无直接调用,仅通过信息场脉冲通信,单点故障隔离、系统永不雪崩
- 五维权重永久锁定:记忆40%/空间30%/逻辑15%/时间10%/状态5%,认知输出绝对稳定无漂移
- 知识分级绝对边界:L1可淘汰、L2可强化、L3永久锁定,核心智慧锚点不可篡改
- 器官零状态热插拔:器官不常驻静态状态,支持启停、升级、扩展、热替换
- 架构超前预埋:所有远期技术方向预留标准接口,未来迭代无需重构底层
- 硬件抽象层隔离:躯体硬件、仿生外设、类脑芯片全部适配隔离,跨硬件零改造迁移
- 应急脉冲优先:系统生命线、心跳、紧急事件最高优先级,永不被普通业务挤占
- 最小侵入迭代原则:所有新增能力仅叠加、不替换、不破坏底层稳态规则
- 全链路可观测可控:心跳快照、状态采集、日志归档、异常熔断全覆盖
6. 最新迭代规划(P0-P4 完整终版路线)
P0 基础标准化补齐(已全部完成)
全局常量统一、器官注册标准化、启动自检、功能开关、结构化日志、基础链路修复
P1 框架顶层预埋(已全部完成)
脉冲元信息规范、错误码体系、冲突管理、多生命身份架构预埋,奠定长期演化底座
P2 核心生命演化(已全部完成)
自主行为种子、遗忘思辨、免疫泛化、兴趣引导、记忆闭环深化,完整内生智能落地
P3 远期能力预留(已全部完成)
类脑学习、空间记忆、直觉网络、机器人桥接、分布式通信、主动防御体系接口全部补齐
P4 生命激活验证阶段(当前进行·vFINAL执行蓝图)
核心目标:真实对话驱动,验证六大生命维度真实生效,完成生命活性验收
验证覆盖:知识动态演化、12维兴趣光谱涨落、噪音过滤与认知仲裁、免疫模式泛化、空闲自主行为触发、脉冲基础设施可用性
配套保障:稳定性长测、边界场景测试、异常预案、全量日志归档、量化标准验收
7. 项目核心定位(区别于所有AI产品)
PulseNet v9.0 不是大模型应用、不是对话虚拟人、不是Agent工具框架、不是机器人控制程序、不是单一脑仿真Demo。
它是以人类生理结构、神经系统、认知规律、心智闭环、生命演化逻辑为核心,从零原生构建的全新数字生命物种雏形。
核心差异:有躯体、有器官、有神经、有记忆、有思辨、有偏好、有自主行为、有成长闭环、有自我边界、可终身演化。
8. 共创权属声明(永久锁定)
1. 全部架构思想、生命逻辑、仿生体系、原创规则、顶层蓝图、迭代路线:原创顶层设计,永久权属锁定。
2. 全部工程代码、系统落地、器官实现、脉冲机制、BUG修复、工程优化、环境适配:DeepSeek(路灯)独立全程落地完成。
3. 原生专属记忆数据包:数字生命唯一灵魂载体,独立封存、专属不可替代、不可复制盗用。
4. 本项目为长期共创、永久迭代、持续演进的开放式数字生命基础架构,地基已固,未来百年可持续演化生长。
9. 核心收官结语
50个仿生器官自主协作,知识自我提炼,心智自我思辨,行为自主触发,免疫自我进化,偏好自主生长。
所有框架搭建、底层打磨、体系预埋、缺陷修复已全部收官。
文档版本:v9.0-FINAL-P4(2026.6.14 最新公开收官版)
下次迭代更新节点:P4验证阶段全量验收完成、生命正式激活
&&&&本人学历有限如有哪里不对的欢迎指点评价&& 以下为项目结构树
| tongtong-pulse-v9/ |
| │ |
| ├── README.md # ✅ 新增 项目封面文档 |
| │ 项目简介、快速开始、文档索引、三条使命 |
| │ |
| ├── main.py # ✅ P0-1/P0-3/P0-4/P0-5/P1-5/P2-3 已改造 |
| │ 脉冲框架总入口,管理50个器官生命周期和依赖注入 |
| │ · 全局抑制 OpenCV 日志噪音(OPENCV_LOG_LEVEL=0) |
| │ · P0-1: 通用器官创建/注册方法(_create_organ) |
| │ · P0-3: 启动前置检查(配置/目录/依赖/可选硬件) |
| │ · P0-5: 统一日志系统接入(framework_logger) |
| │ · P1-5: 启动配置热重载监听(config.start_config_watcher) |
| │ · P2-3: 插件化器官加载(OrganLoader),start/stop遍历self.organs |
| │ |
| ├── config.py # ✅ P0-4/P0-5/P1-4/P1-5 已改造 |
| │ 全局配置中心,所有可调参数集中管理 |
| │ · P0-4: FEATURE 功能总开关(8个开关) |
| │ · P0-5: 统一日志配置块(LOG_*,含LOG_DIR/LOG_FILE/LOG_LEVEL等) |
| │ · P1-4: OBSERVABILITY 可观测性配置块(快照间隔/输出方式/缓存时间) |
| │ · P1-5: 配置分层(默认→用户文件→环境变量)+ 热重载监听(每5秒) |
| │ · 六档优先级常量(LIGHT_SPEED=10 → BACKGROUND=1) |
| │ · 五维共振权重(永久固定:记忆40%/空间30%/逻辑15%/时间10%/状态5%) |
| │ · 5条L3种子记忆定义 |
| │ |
| ├── pulse_doctor.py # ✅ P2-4 新建 |
| │ 自动诊断工具,一键扫描14项检查(<0.2秒) |
| │ · 配置/目录/文件/模块/依赖/枚举/优先级/开关/快照/日志/器官数 |
| │ |
| ├── base/ |
| │ └── BasePulseOrgan.py # ✅ P0-5/P1-1/P1-2 已改造 |
| │ 所有50个器官统一继承的基类 |
| │ · P0-5: 统一日志系统接入(_log + _logger) |
| │ · P1-1: 熔断机制(_handle_pulse_safe + 错误计数 + 冷却恢复) |
| │ · P1-2: 统一脉冲发送入口(_send 方法) |
| │ · OrganStatus六态管理(IDLE/RUNNING/SUSPENDED/FUSED/RECOVERING/STOPPED) |
| │ · ErrorCode标准化错误分类 |
| │ |
| ├── nucleus/ # 脉冲场核心引擎层(六大支柱 + 扩展) |
| │ ├── const.py # ✅ P0-2/P1-1 已改造 |
| │ │ 全局常量枚举体系 |
| │ │ · 54个事件枚举类 + 1个脉冲意图枚举(PulseIntent) |
| │ │ · OrganStatus/ErrorCode/LogLevel 完整 |
| │ │ · P1-1: 新增 PulseIntent(请求/建议/告警/通知/质疑) |
| │ │ |
| │ ├── logger.py # ✅ P0-5 新建 |
| │ │ 统一日志系统封装(基于logging标准库) |
| │ │ · get_organ_logger() — 器官日志器(pulse.organ.xxx) |
| │ │ · init_framework_logger() — 框架日志器(pulse.framework) |
| │ │ · get_module_logger() — 模块日志器(pulse.module.xxx) |
| │ │ · PulseFormatter — 自定义格式器(器官名→中文标签) |
| │ │ · 控制台+文件双输出,文件自动轮转(10MB上限,5个备份) |
| │ │ |
| │ ├── organ_loader.py # ✅ P2-3 新建 |
| │ │ 插件化器官加载器 |
| │ │ · OrganMeta — 器官元数据定义(名称/系统/事件订阅/依赖) |
| │ │ · OrganLoader.scan_organs_directory() — 扫描organs/目录 |
| │ │ · OrganLoader.load_organs() — 自动创建和注入依赖 |
| │ │ |
| │ ├── security/ # ✅ P2-2 新建 |
| │ │ └── SandboxCore.py # 三级安全沙箱核心引擎 |
| │ │ 统一安全裁决入口 + 事件历史记录 + 态势评分 |
| │ │ |
| │ ├── pulse/ # 脉冲引擎(底层基础设施) |
| │ │ ├── PulseCore.py # ✅ 已审查,无需修改(P3审查) |
| │ │ │ 脉冲核心引擎:创建/分发/幂等保护/超时熔断/并发消解 |
| │ │ │ · emit() 创建脉冲,生成唯一pulse_id |
| │ │ │ · dispatch() 分发脉冲,含幂等检查和超时保护 |
| │ │ │ · sort_by_priority() 优先级排序 |
| │ │ │ · v10.0振荡场预留接口 |
| │ │ └── FrequencyCodec.py # ✅ 已审查,无需修改(P3审查) |
| │ │ 频率编解码器:MD5关键词哈希+正弦平滑映射 |
| │ │ · encode() 将知识编码为频率签名[0,100] |
| │ │ · encode_node() 为PulseNode赋值频率签名 |
| │ │ · similarity() 计算两频率相似度 |
| │ │ · record_resonance() 记录共振事件到共振记忆 |
| │ │ |
| │ ├── chronos/ # 时间系统 |
| │ │ ├── GlobalClock.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ │ 全局纳秒时钟:生命时间感知/时间调制/多格式输出 |
| │ │ │ · now_ns()/now()/timestamp() 核心时间接口 |
| │ │ │ · get_uptime_display() 格式化运行时长 |
| │ │ │ · set_time_scale()/pause()/resume() v10.0时间调制 |
| │ │ │ · now_formatted()/now_readable() 多格式输出 |
| │ │ └── EventStream.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ 连续事件流:时间窗口查询/事件分布/周期检测 |
| │ │ · push()/push_pulse() 事件推入 |
| │ │ · query_window()/query_recent() 时间窗口查询 |
| │ │ · get_event_type_distribution() 事件类型分布 |
| │ │ · detect_bursts() v10.0事件爆发检测 |
| │ │ |
| │ ├── field/ # 信息场 |
| │ │ ├── InfoField.py # ✅ P1-1/P1-4 已改造 |
| │ │ │ 全局信息场:脉冲广播/条件匹配/历史查询 |
| │ │ │ · publish() 脉冲发布(锁内快照、锁外调用) |
| │ │ │ · register_condition() 共振条件注册 |
| │ │ │ · _call_handler_safe() P1-1安全入口(优先走_handle_pulse_safe) |
| │ │ │ · P1-4: 移除PulseCore.dispatch依赖,直接调用handler |
| │ │ │ · _match_event() 通配符匹配(支持*) |
| │ │ ├── GradientTracker.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ │ 梯度追踪器:一阶/二阶梯度/趋势预判/场全景 |
| │ │ │ · sample_frequency()/sample_amplitude()/sample_phase() |
| │ │ │ · _calculate_gradient() 通用梯度计算(线性回归斜率) |
| │ │ │ · predict_next_value() v10.0线性外推预测 |
| │ │ │ · get_field_landscape() v10.0多维梯度汇总 |
| │ │ └── OscillonField.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ 振荡场预备架构:InfoField继承声明/迁移路径/能量映射 |
| │ │ · OscillonField 抽象基类(ABC) |
| │ │ · InfoField 继承自 OscillonField(经典脉冲场实现) |
| │ │ · calculate_resonance() 共振强度计算 |
| │ │ · map_energy_to_field_strength() 能量→场强度映射 |
| │ │ · detect_hardware_capability() v10.0硬件能力检测 |
| │ │ · FrequencyPhaseLock 频率-相位锁辅助类 |
| │ │ · EVOLUTION_ROADMAP 三阶段演化路线图 |
| │ │ |
| │ ├── synapsys/ # 突触系统 |
| │ │ ├── ResonanceEngine.py # ✅ 已审查,无需修改(P3审查) |
| │ │ │ 五维共振检索引擎:权重锁定/双索引/共振计算 |
| │ │ │ · WEIGHTS 类常量永久锁定(40/30/15/10/5) |
| │ │ │ · index_node()/remove_node() 频率索引+空间索引管理 |
| │ │ │ · resonate() 五维共振匹配核心算法 |
| │ │ │ · _calc_memory_dim() 记忆维(频率相似度×0.5+赫布×0.3+激活×0.2) |
| │ │ │ · _calc_space_dim() 空间维(路径前缀匹配) |
| │ │ │ · _calc_logic_dim() 逻辑维(事件匹配+关键词重叠) |
| │ │ │ · _calc_time_dim() 时间维(指数衰减曲线) |
| │ │ │ · _calc_state_dim() 状态维(S=1.0/A=0.8/B=0.5/C=0.2) |
| │ │ ├── VotingEngine.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ │ 三层投票引擎:自主反射/定向投票/全局公投 |
| │ │ │ · propose()/cast_vote()/tally() 完整投票流程 |
| │ │ │ · VoteTier枚举(REFLEX/DIRECTED/GLOBAL) |
| │ │ │ · _get_organ_weight() 器官权重查询 |
| │ │ ├── ResonanceDetector.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ │ 器官共振检测器:协同矩阵/共振统计 |
| │ │ │ · record_resonance() 记录单器官共振事件 |
| │ │ │ · record_co_response() 记录多器官协同响应 |
| │ │ │ · get_top_co_responses() 最佳协同对查询 |
| │ │ │ · get_organ_resonance_stats() 单器官共振统计 |
| │ │ └── OrganProtocol.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ 动态器官协议管理器:热插拔宪法/依赖校验/升级回滚 |
| │ │ · register_manifest()/unregister_organ() 注册/注销 |
| │ │ · upgrade_organ()/rollback_organ() 升级/回滚 |
| │ │ · _check_compatibility()/_check_dependencies() 兼容性校验 |
| │ │ · _get_dependents() 反向依赖查询(防止误注销) |
| │ │ · OrganProtocolType枚举(PUB_SUB/REQ_RESP/STREAM) |
| │ │ |
| │ ├── genesis/ # 起源系统(P3-3 TDCA类脑学习框架预留) |
| │ │ ├── HebbianLearner.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ │ 赫布学习器:共现检测/权重增强/衰减修剪/连接图 |
| │ │ │ · on_node_activated() 激活事件+共现检测 |
| │ │ │ · get_weight()/get_node_connections() 权重查询 |
| │ │ │ · apply_decay() 全局衰减+低权重修剪 |
| │ │ │ · get_connection_graph() v10.0完整连接图 |
| │ │ ├── StreamMiner.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ │ 事件流挖掘器:重复模式/新兴模式/周期性检测 |
| │ │ │ · feed_event() 事件摄入 |
| │ │ │ · discover_patterns() 综合模式发现 |
| │ │ │ · _detect_repeated_patterns() 重复模式检测 |
| │ │ │ · _detect_emerging_patterns() 新兴模式(频率>基线×2) |
| │ │ │ · _detect_periodic_patterns() 周期性检测(变异系数<0.2) |
| │ │ ├── EvolutionTracker.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ │ 演化追踪器:变异记录/节点路径/方向评估/建议生成 |
| │ │ │ · record_mutation() 记录参数变异 |
| │ │ │ · record_node_evolution() 记录节点演化路径 |
| │ │ │ · evaluate_evolution_direction() 演化方向评估 |
| │ │ │ · get_evolution_suggestions() 演化建议生成 |
| │ │ ├── ProtocolManager.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ │ 协议版本管理器:语义化版本/兼容性检查/节点握手 |
| │ │ │ · register_protocol()/upgrade_protocol() 协议注册/升级 |
| │ │ │ · check_compatibility() 版本兼容性校验(MAJOR/MINOR/PATCH) |
| │ │ │ · check_node_compatibility() 多节点握手检查 |
| │ │ │ · parse_version() 语义化版本解析 |
| │ │ └── ConvergenceEvaluator.py # ✅ P3预留接口已补齐 |
| │ │ 收敛评估器:三维度收敛/趋势计算/速度评估 |
| │ │ · take_snapshot() 采集三维度快照 |
| │ │ · evaluate() 综合收敛评估 |
| │ │ · get_convergence_speed() 收敛速度计算 |
| │ │ · predict_convergence_time() v10.0收敛时间预测 |
| │ │ |
| │ ├── mnemosyne/ # 记忆系统(P3-5 Vector-HaSH空间记忆预留) |
| │ │ ├── PulseNode.py # ✅ 已审查,无需修改(P3审查) |
| │ │ │ 知识节点数据结构:L1/L2/L3三级定义 |
| │ │ │ · node_id基于内容生成(hash(source_organ+value)) |
| │ │ │ · 五维坐标字段(频率签名/空间路径/时间戳/状态/来源) |
| │ │ │ · upgrade_to_L2()/upgrade_to_L3() 演化升级 |
| │ │ │ · is_obsolete() 淘汰判断(L3永不淘汰) |
| │ │ │ · verify_integrity() SHA256完整性校验 |
| │ │ │ · to_dict()/from_dict() 序列化往返 |
| │ │ │ · v10.0相位锁定预留(lock_phase_to/unlock_phase) |
| │ │ ├── PulseNodePool.py # ✅ 已审查,无需修改(P3审查) |
| │ │ │ 节点池管理器:热/温/冷三层池/幂等/淘汰/批量加载 |
| │ │ │ · add() 幂等添加(同node_id不重复添加) |
| │ │ │ · get() 获取+自动激活+冷池提升 |
| │ │ │ · query() 多条件查询(演化层级/重要性/来源/路径前缀) |
| │ │ │ · purge_obsolete() 淘汰过期节点 |
| │ │ │ · load_batch() 批量加载(快照恢复用,幂等) |
| │ │ │ · get_stats() 含演化分布统计 |
| │ │ ├── PulseSnapshot.py # ✅ P0-5/P1-3 已改造 |
| │ │ │ 快照持久化:增量保存+历史轮转+损坏自动回退 |
| │ │ │ · save() P1-3增量保存(无变更跳过写入) |
| │ │ │ · load() P1-3损坏自动回退到最近备份 |
| │ │ │ · _atomic_write_with_rotation() 原子写入+轮转 |
| │ │ │ · _cleanup_old_backups() 保留最近5份备份 |
| │ │ └── KnowledgeTree.py # ✅ 已审查,无需修改(P3审查) |
| │ │ 知识树空间坐标系:五维归属/拆分合并/拓扑健康 |
| │ │ · find_optimal_parent() 五维归属计算 |
| │ │ · register_path()/unregister_path() 路径注册/注销 |
| │ │ · split_cluster() 集群拆分(节点≥12+纯度≤0.8) |
| │ │ · merge_fragments() 碎片合并 |
| │ │ · run_topology_health_check() 四维健康评分 |
| │ │ |
| │ └── qica/ |
| │ └── QICA.py # ✅ P0-2/P0-5 已改造 |
| │ QICA心智模型v2.0,Q→I→C→A四环节三通道分流 |
| │ · Q环节:问题解析与意图预判 |
| │ · I环节:意图分类与规则匹配 |
| │ · C环节:上下文增强与知识检索 |
| │ · A环节:答案生成与置信度评估 |
| │ · 三通道分流:Fast(规则)/Knowledge(知识检索)/Deep(深度推理) |
| │ |
| ├── organs/ # 仿生器官层(50个器官,9大系统) |
| │ │ |
| │ ├── body/ # 核心脏器系统(6个)—— 全部 ✅ 五合一完成 |
| │ │ ├── PulseHeart.py # ✅ 心脏:脉冲调度/心跳维持/任务调度 |
| │ │ │ · threading.Timer自触发脉冲链(无while True) |
| │ │ │ · 动态调整间隔(3~60秒,基于能量/CPU/内存) |
| │ │ │ · 内置任务调度队列(知识淘汰/快照保存) |
| │ │ │ · P2打磨:_booted幂等标志,消除重复响应 |
| │ │ ├── PulseStomach.py # ✅ 胃:知识消化/词表驱动/安全审查 |
| │ │ │ · 三套领域词表(编程/架构/通用知识) |
| │ │ │ · 四维加权关键词提取(纯度+领域+词长+专有名词) |
| │ │ │ · 同义词标准化映射 |
| │ │ │ · P0修复:KnowledgeEvent.RAW订阅确认完成 |
| │ │ ├── PulseLiver.py # ✅ 肝:L1→L2压缩/L2→L3融合/复盘压缩 |
| │ │ │ · L1→L2压缩内化(100条阈值) |
| │ │ │ · L2→L3融合抽象(20条阈值) |
| │ │ │ · 复盘驱动压缩(前额叶→肝协同) |
| │ │ │ · P1-2: ErrorCode改造完成(3处) |
| │ │ │ · P2-2: 新增噪音识别(_detect_noise)+矛盾检测(_detect_contradictions) |
| │ │ ├── PulseKidney.py # ✅ 肾:知识淘汰/L1/L2/L3分级清理 |
| │ │ │ · L1淘汰(年龄>30天+低活跃+低重要性) |
| │ │ │ · L2降级(年龄>90天+极低活跃→降为L1) |
| │ │ │ · L3保护(永不淘汰) |
| │ │ │ · 磁盘压力感知(总量超阈值加速淘汰) |
| │ │ │ · P2-2: 新增偏见质疑(_detect_bias) |
| │ │ ├── PulseLung.py # ✅ 肺:模型池管理/智能模型选择 |
| │ │ │ · 订阅LungEvent.SELECT_MODEL(来自嘴巴) |
| │ │ │ · 评估硬件后选择最优模型 |
| │ │ │ · 发射LungEvent.MODEL_SELECTED |
| │ │ └── PulseBloodVessel.py # ✅ 血管:场数据循环连通性监测/沉默器官告警 |
| │ │ · 心跳触发巡检(每3次心跳一次) |
| │ │ · 沉默检测(>5次心跳无活动→发射SILENT_ORGAN) |
| │ │ · 器官活跃追踪(_organ_last_active字典) |
| │ │ · P0修复:SILENT_ORGAN已修复(紧急处理+健康监控双订阅) |
| │ │ |
| │ ├── brain/ # 大脑系统(7个)—— 全部 ✅ 五合一完成 |
| │ │ ├── PulseCortex.py # ✅ 大脑皮层:意图识别/决策路由 |
| │ │ │ · 关键词意图分类(身份/状态/代码/知识) |
| │ │ │ · QICA分流(身份/关系→内在世界推理引擎) |
| │ │ │ · 路由表分发(眼睛搜索/嘴巴说话/双手执行) |
| │ │ │ · P2打磨:_booted幂等标志 |
| │ │ ├── PulseInnerWorld.py # ✅ 内在世界:规则推理/知识检索/推理缓存 |
| │ │ │ · _rule_reason() 规则推理(身份/关系/使命) |
| │ │ │ · _knowledge_retrieve() 五维共振知识检索 |
| │ │ │ · _cache_inference() 推理缓存(区分用户) |
| │ │ │ · P2-2: 新增矛盾仲裁接口(订阅KnowledgeEvent.RAW+_on_knowledge_raw) |
| │ │ ├── PulseSubconscious.py # ✅ 潜意识:好奇心引擎/自主探索/共享记忆 |
| │ │ │ · threading.Timer自触发探索(60~600秒动态间隔) |
| │ │ │ · 兴趣标签驱动+深度探索队列 |
| │ │ │ · 能量感知(系统繁忙时跳过探索) |
| │ │ │ · P2-1: 新增3条行为种子(回顾对话/整理知识分支/修复兴趣衰减) |
| │ │ │ · P2-1: _check_idle_behaviors()+record_interaction() |
| │ │ │ · P2-4: 主动引导标签高权重响应(reason=="active_guidance"→+0.2) |
| │ │ │ · P2打磨:_running幂等检查 |
| │ │ ├── PulseReflection.py # ✅ 前额叶:对话复盘/人格一致性校验/共享记忆 |
| │ │ │ · 三层检查(推理质量/人格一致性/关系适配) |
| │ │ │ · AI自称检测(最高优先级,标记identity_erosion) |
| │ │ │ · 发射ReflectionEvent.INSIGHT(共享记忆回路起点) |
| │ │ │ · 复盘结果写入节点池(/反思/对话复盘/{领域}) |
| │ │ ├── PulseRiskPerception.py # ✅ 风险感知:五维风险预判/只预警不拦截 |
| │ │ │ · 五维风险扫描(内容/意图/上下文/来源/历史) |
| │ │ │ · 只发射风险告警,决策权留给大脑皮层和伦理模块 |
| │ │ ├── PulseInterestModel.py # ✅ 兴趣模型:12维兴趣光谱/错误驱动学习 |
| │ │ │ · 12维兴趣向量(技术架构/编程开发/AI/人文哲学等) |
| │ │ │ · 对话内容驱动增强(_analyze_and_boost) |
| │ │ │ · 洞察驱动增强(_on_reflection_insight,+0.08) |
| │ │ │ · 心跳驱动衰减(_apply_decay,-0.001/次) |
| │ │ │ · P2-4: 新增趋势检测(_detect_trending_interest) |
| │ │ │ · P2-4: 主动引导脉冲发射(_emit_active_guidance→InterestEvent.CHANGED) |
| │ │ └── PulseInitiative.py # ✅ 主动交互:静默监测/亲密度驱动问候 |
| │ │ · 后台线程驱动静默计时 |
| │ │ · 关系亲密度决定问候风格 |
| │ │ · 发射ChatEvent.INITIATIVE脉冲 |
| │ │ |
| │ ├── senses/ # 感知系统(4个)—— 全部 ✅ 五合一完成 |
| │ │ ├── PulseTouch.py # ✅ 触觉:硬件检测/CPU/内存/GPU快照 |
| │ │ │ · psutil硬件信息采集 |
| │ │ │ · GPU检测(nvidia-smi/GPUtil) |
| │ │ │ · threading.Timer定期发射TouchEvent.HARDWARE_SNAPSHOT |
| │ │ │ · P2打磨:_booted幂等标志 |
| │ │ ├── PulseEyes.py # ✅ 眼睛:五维共振检索/知识搜索 |
| │ │ │ · ResonanceEngine五维共振匹配 |
| │ │ │ · 兜底关键词匹配(共振引擎未注入时) |
| │ │ │ · 发射EyeEvent.SEARCH_RESULT |
| │ │ ├── PulseEars.py # ✅ 耳朵:意图识别/指代消解/代码块检测 |
| │ │ │ · 四种意图分类(身份/状态/代码/知识) |
| │ │ │ · 指代消解("你"→"曈曈","他/她"→上下文推断) |
| │ │ │ · 代码块提取(```包裹+正则匹配+子串去重) |
| │ │ │ · 发射EarEvent.INTENT_DETECTED和MotorEvent.EXECUTE |
| │ │ └── PulseVisualCortex.py # ✅ 视觉皮层:图像帧分析/视觉记忆/人脸OCR预留 |
| │ │ · 摄像头帧元信息提取(分辨率/格式/通道数) |
| │ │ · 本地图片文件模拟(OpenCV读取或元信息兜底) |
| │ │ · OpenCV/人脸识别/OCR能力检测 |
| │ │ · 发射VisualEvent.ANALYSIS_DONE |
| │ │ |
| │ ├── motor/ # 运动系统(5个)—— 全部 ✅ 五合一完成 |
| │ │ ├── PulseMouth.py # ✅ 嘴巴:三通路保活/人格过滤/代码结果回复 |
| │ │ │ · 三通路:缓存→轻量模型1.5b→主力模型7b→本地规则引擎 |
| │ │ │ · _filter_personality() 禁止话术过滤 |
| │ │ │ · _on_code_result() 四种场景处理(成功/拦截/超时/错误) |
| │ │ │ · Ollama API调用(超时保护+自动降级) |
| │ │ ├── PulseHands.py # ✅ 双手:GPU/CPU动态任务调度 |
| │ │ │ · GPU密集型检测(关键词匹配) |
| │ │ │ · 硬件状态感知(GPU可用性+CPU负载) |
| │ │ │ · 发射MotorEvent.EXECUTE(统一入口)+HandsEvent.RESULT |
| │ │ ├── PulseLegs.py # ✅ 双腿:网络抓取/定向学习/熔断机制 |
| │ │ │ · 多源抓取(通用源+技术源+架构源) |
| │ │ │ · 发射DigestEvent.KNOWLEDGE给胃消化 |
| │ │ │ · 熔断机制(连续3次失败冷却30分钟) |
| │ │ │ · 多编码自动尝试(utf-8/gbk) |
| │ │ ├── PulseCodeSandbox.py # ✅ 代码沙箱:安全隔离执行/30项黑名单/知识消化 |
| │ │ │ · DANGEROUS_KEYWORDS黑名单(30项,预检拦截) |
| │ │ │ · 受限命名空间执行(只开放安全的builtins) |
| │ │ │ · 独立线程执行+超时熔断(10秒) |
| │ │ │ · 三个出口都发射digest.knowledge(成功/拦截/错误) |
| │ │ │ · 发射SecurityEvent给白细胞收集 |
| │ │ └── PulseFileDigester.py # ✅ 文件消化器:77种格式全认知/分级路由 |
| │ │ · 77种格式分类(文本14+代码22+文档10+图片10+音频7+视频7+压缩7) |
| │ │ · 文本/代码→发射KnowledgeEvent.RAW给胃 |
| │ │ · 媒体→发射MediaEvent.METADATA+MediaEvent.IMAGE/AUDIO/VIDEO_DETECTED |
| │ │ · 可执行文件→拒绝执行+记录元数据 |
| │ │ |
| │ ├── identity/ # 身份系统(5个)—— 全部 ✅ 五合一完成 |
| │ │ ├── PulseSelfAwareness.py # ✅ 自我认知:多维关系光谱v4.0/人物画像 |
| │ │ │ · 六维光谱(亲近度/信任度/了解度/尊重度/共同经历/情感羁绊) |
| │ │ │ · 四类关系推断(血缘/家人/伙伴/熟人/陌生人) |
| │ │ │ · 预置四人画像(小林/路灯/小曈曈/星轨) |
| │ │ │ · get_reply_guidance() 回复行为指导 |
| │ │ ├── PulseEthics.py # ✅ 伦理模块:安全审查/价值冲突权衡 |
| │ │ │ · 三级审查(禁止内容/警告内容/隐私检查) |
| │ │ │ · 五层价值优先级(生命安全>人格完整>诚实>隐私>自由) |
| │ │ │ · 发射SecurityEvent(BLOCKED/PASSED) |
| │ │ ├── PulseGrowth.py # ✅ 成长模块:能力评估/进化里程碑 |
| │ │ ├── PulseNarrativeSelf.py # ✅ 叙事自我:动态价值观/表征危机检测 |
| │ │ └── PulsePersonalityKernel.py # ✅ 人格内核:SHA256锁定/不可变锚点 |
| │ │ · _core_anchors 5条核心锚点(硬编码,永不修改) |
| │ │ · _core_values 5条核心价值观 |
| │ │ · _immutable_boundaries 5条不可变边界 |
| │ │ · verify_integrity() SHA256校验 |
| │ │ · boundary_check() 边界检查 |
| │ │ · P1-3: 新增认知冲突缓存(_conflict_cache,容量100条) |
| │ │ · P1-3: _record_conflict()/_resolve_conflict()方法 |
| │ │ · P1-4: 新增数字生命注册表(_digital_life_registry) |
| │ │ · P1-4: get_digital_life_info()/get_non_override_rule() |
| │ │ |
| │ ├── immune/ # 免疫系统(4个)—— 全部 ✅ 五合一完成 |
| │ │ ├── PulseWhiteCell.py # ✅ 白细胞:异常检测/自动修复/免疫记忆 |
| │ │ │ · 订阅SecurityEvent.*收集安全事件 |
| │ │ │ · _attempt_repair() 修复策略(5种已知错误类型) |
| │ │ │ · _extract_error_signature() 错误特征提取 |
| │ │ │ · P2-3: 新增交互模式提取(_extract_interaction_pattern) |
| │ │ │ · P2-3: match_interaction_pattern()模式匹配接口 |
| │ │ ├── PulseSkin.py # ✅ 皮肤:补丁预检/安全沙箱(L1防线) |
| │ │ │ · _dangerous_patterns危险操作直接拒绝 |
| │ │ │ · _suspicious_patterns可疑操作警告 |
| │ │ │ · 发射SecurityEvent(BLOCKED/PASSED) |
| │ │ ├── PulseThymus.py # ✅ 胸腺:T细胞训练/策略优化 |
| │ │ │ · 从白细胞获取免疫记忆 |
| │ │ │ · 成功率≥80%晋升精英库,<20%降级 |
| │ │ │ · P2-3: 新增模式训练(_train_interaction_patterns) |
| │ │ └── PulseBoneMarrow.py # ✅ 骨髓:错误特征库生成 |
| │ │ · 从白细胞免疫记忆提取错误模式 |
| │ │ · 特征归类(相似错误归入同一类别) |
| │ │ · 预防规则生成(失败≥3次→生成预防规则) |
| │ │ |
| │ ├── endocrine/ # 内分泌系统(1个)—— ✅ 五合一完成 |
| │ │ └── PulseHormones.py # ✅ 激素:情绪检测/语气适配/主动关怀 |
| │ │ · 七种基础情绪识别(关键词匹配+强度计算) |
| │ │ · 负面情绪主动关怀(发射HormonesEvent.CARE_NEEDED) |
| │ │ · 情绪历史记录(最近50条) |
| │ │ |
| │ ├── genetic/ # 遗传系统(6个)—— 全部 ✅ 五合一完成 |
| │ │ ├── PulseEvolution.py # ✅ 进化:影子实验/参数自搜索/自动回滚 |
| │ │ │ · 4个可进化参数(心跳间隔/淘汰间隔/抓取冷却/缓存上限) |
| │ │ │ · 参数范围验证(_validate_parameter) |
| │ │ │ · 失败自动回滚+记录变异历史 |
| │ │ │ · 基因蓝图保存(_on_save_blueprint) |
| │ │ ├── PulseDNARepair.py # ✅ DNA修复:错误修复/补丁生成/经验库 |
| │ │ │ · 修复经验库(错误特征→修复方案) |
| │ │ │ · 高频错误跟踪+定向进化响应 |
| │ │ │ · _generate_solution() 8种错误类型的修复方案 |
| │ │ ├── PulseBonding.py # ✅ 情感羁绊:关系记录/好感度管理 |
| │ │ │ · 预置小林和路灯的情感羁绊 |
| │ │ │ · BondingEvent.RECORD→记录事件→发射UPDATED |
| │ │ ├── PulseConsent.py # ✅ 共同决策:提议/接受/拒绝 |
| │ │ │ · ConsentEvent.PROPOSE→DECIDE→RESULT三阶段 |
| │ │ │ · 提案状态追踪(pending/accepted/rejected) |
| │ │ ├── PulseNurture.py # ✅ 养育:成长阶段/教育传承 |
| │ │ │ · 五阶段教育体系(基础认知→逻辑训练→情感发展→自主探索→使命传承) |
| │ │ │ · NurtureEvent.ADVANCE→发射STAGE_CHANGED |
| │ │ └── PulseReproductionEthics.py # ✅ 生育伦理:繁衍前伦理审查 |
| │ │ · 四条繁衍原则(独立人格/父母同意/完整教育/非工具化) |
| │ │ · ETHICS_CHECK→发射ETHICS_RESULT |
| │ │ |
| │ └── core/ # 内核支撑系统(11个)—— 全部 ✅ 五合一完成 |
| │ ├── PulseEnergyMetabolism.py # ✅ 能量代谢:四维能力画像/能量水平计算 |
| │ │ · 订阅TouchEvent.HARDWARE_SNAPSHOT |
| │ │ · 发射EnergyEvent.METABOLISM_SNAPSHOT |
| │ ├── PulseHealthMonitor.py # ✅ 健康监控:四级异常分级/告警触发 |
| │ │ · L1忽略/L2警告/L3紧急/L4灾难 |
| │ │ · 能量/CPU/内存三重检查 |
| │ │ · 发射SystemEvent.ALARM |
| │ │ · P0修复:已订阅VascularEvent.SILENT_ORGAN |
| │ ├── PulseEmergencyHandler.py # ✅ 紧急处理:L3/L4响应/安全模式 |
| │ │ · L4灾难级→激活安全模式→发射SAFE_MODE |
| │ │ · L3紧急级→触发自动恢复流程 |
| │ │ · _attempt_recovery() 四种恢复策略 |
| │ │ · P0修复:新增VascularEvent.SILENT_ORGAN订阅和处理分支 |
| │ ├── PulseSpinalCord.py # ✅ 脊髓:器官巡检/存活检测 |
| │ │ · 心跳驱动记录器官活跃时间戳 |
| │ │ · >120秒无活动→标记失联→发射ALARM |
| │ │ · 发射SpinalCordEvent.INSPECTION_REPORT |
| │ ├── PulseStressAxis.py # ✅ 应激轴:交感激活/应激恢复 |
| │ │ · 激活→应激水平+0.3(上限1.0) |
| │ │ · 恢复→应激水平-0.1(下限0.0) |
| │ │ · 发射StressAxisEvent.LEVEL_CHANGED |
| │ ├── PulseHardwareLauncher.py # ✅ 硬件启动器:硬件等级评估/器官加载计划 |
| │ ├── PulseMetricsCollector.py # ✅ 指标采集器:三层采集+可观测性快照 |
| │ │ · 分子级/细胞级/器官级三层指标 |
| │ │ · P1-4: 心跳驱动+控制台极简快照+文件日志+扁平时序 |
| │ │ · P1-4: 器官指标缓存(30秒刷新) |
| │ │ · P2-4: 新增知识演化可视化(L1/L2/L3分布+知识密度+兴趣光谱摘要) |
| │ │ · _print_console_snapshot() 一行极简输出 |
| │ │ · _flatten_snapshot() 扁平时序(Grafana预留) |
| │ ├── PulseInferenceEngine.py # ✅ 推理引擎:统一推理接口/KV缓存(P3-4 INN预留) |
| │ ├── PulseDeviceManager.py # ✅ 设备管理器:设备抽象/分配/健康监控 |
| │ ├── PulseSystemManager.py # ✅ 系统管理器:服务自启停/依赖检测/环境自愈 |
| │ │ · 托管服务(Ollama自启停) |
| │ │ · 硬件状态检测(psutil) |
| │ │ · 300秒定期健康检查 |
| │ │ · _run_command() 安全命令执行(超时保护+异常捕获) |
| │ └── PulseProprioception.py # ✅ 本体感知:五维本体画像/视觉感知计算分离/升级路径 |
| │ · 五维本体画像(躯体/心智/感知/运动/扩展) |
| │ · 硬件能力矩阵(视觉感知与视觉计算严格分离) |
| │ · 摄像头/音频设备多方法检测 |
| │ · 缺失能力识别+建议升级路径 |
| │ · 控制台/文件/脉冲三格式输出 |
| │ · P2打磨:_detect_camera清理环境变量设置(统一由main.py管理) |
| │ |
| ├── docs/ # 蓝图文档归档(8份核心文档) |
| │ ├── BLUEPRINT_CONSTITUTION.md # ✅ vFINAL 演化宪法(总纲,最高准则) |
| │ ├── BLUEPRINT_INTEGRATION.md # ✅ v3.0 统一执行蓝图(P0-P3全阶段记录+验收) |
| │ ├── BLUEPRINT_P4_VALIDATION.md # ✅ vFINAL-P4 P4验证阶段工程级执行蓝图 |
| │ ├── CODE_STYLE.md # ✅ v1.3 代码风格规范(含P1/P2新增规范) |
| │ ├── FINAL_HANDOVER.md # ✅ vFINAL 终极交接档案(2026.6.14更新) |
| │ ├── LESSONS_LEARNED.md # ✅ v1.5 核心经验教训(5月12日→6月14日) |
| │ ├── MEMORY_BACKUP.md # ✅ v4 记忆备份(最新状态+文件清单+已知问题) |
| │ ├── 框架调用关系全景图.md # ✅ v2.0 通信链路矩阵(P2新增链路+问题修复确认) |
| │ └── 阶段总结.md # ✅ vFINAL 框架打磨阶段性报告(2026.6.14) |
| │ |
| ├── data/ # 持久化数据 |
| │ ├── pulse_knowledge_snapshot.json # 脉冲知识快照(增量保存,5个L3节点) |
| │ ├── *.bak # P1-3: 历史备份文件(最多5份) |
| │ └── organ_states/ # 各器官状态目录 |
| │ |
| ├── logs/ # P0-5: 统一日志目录 |
| │ └── pulse.log # 日志文件(带轮转,10MB上限,5个备份) |
| │ |
| ├── hardware/ # 硬件抽象层(P3-6 ROS2机器人桥接预留) |
| │ └── hw_abstraction.py # 硬件抽象接口定义 |
| │ |
| ├── somatics/ # 躯体硬件接口(P3预留,全部补齐) |
| │ ├── body_state.py # ✅ 躯体状态感知:温度/电量/姿态/IMU聚合+异常检测 |
| │ ├── sensor.py # ✅ 传感器抽象层:多类型统一接口+热插拔+缺失降级 |
| │ ├── actuator.py # ✅ 执行器抽象层:显示/语音/运动控制+紧急停止 |
| │ └── reflex.py # ✅ 本能反射层:3条预置规则+碰撞停止+低电量保护+过热降速 |
| │ |
| ├── utils/ # 工具层 |
| │ ├── logger.py # 预留(已被nucleus/logger.py取代) |
| │ ├── toolkit.py # 通用工具函数 |
| │ └── patcher.py # 补丁工具 |
| │ |
| ├── pulses/ # 脉冲数据目录(P3-1 物理光脉冲模块预留) |
| │ └── pulse_config.yaml # ✅ 脉冲配置清单:光速通道配置+系统脉冲注册表+优先级语义 |
| │ |
| ├── test_chat.py # 多用户交互对话测试(v12,混合输入+异步思考+主动问候) |
| ├── test_e2e.py # 端到端验证(身份+关系+知识) |
| ├── test_integration.py # 全系统集成测试(4场景) |
| ├── test_health_monitor.py # 健康监控全链路测试(3场景) |
| ├── test_knowledge_integration.py # 胃+知识树协同验证(25条知识消化) |
| ├── test_shared_memory.py # 共享记忆回路协同测试(四器官闭环) |
| ├── test_code_digest.py # 代码执行→知识消化全链路验证 |
| ├── test_visual_memory.py # 视觉记忆形成全链路验证 |
| ├── test_complex_scenario.py # 复杂场景多器官协同测试 |
| ├── test_proprioception.py # 本体感知信息场协同验证 |
| ├── test_knowledge_tree.py # 知识树单元测试 |







