1 设备树Binding
在Zephyr的Devicetree中，binding（绑定文件） 用于定义某一类设备树节点应具备的属性、属性类型以及约束规则。 从作用上看，binding是连接 设备树节点与构建系统/驱动代码的桥梁。Zephyr的设备树绑定采用自定义格式的YAML文件形式来表示（Zephyr并不使用Linux内核所使用的dt-schema工具）。
1.1 Binding与compatible的关系
设备树中的节点，通常是通过其compatible属性与binding进行匹配的。在配置阶段，构建系统会遍历设备树中的各个节点，并尝试为每个节点找到对应的binding文件。 一旦匹配成功，构建系统就会利用该binding完成两项工作：
1.2 最简单的示例
下面先看一个简单的设备树节点：
/* Node in a DTS file */
bar-device {
compatible = \”foo-company,bar-device\”;
num-foos = <3>;
};
这个节点包含两个关键信息：<
