EtherCAT主站SOEM -- 55 -- SOEM2.0之ec_eoe.h/c以太网透传与分片重组解析

EtherCAT主站SOEM — 55 — SOEM2.0之ec_eoe.h/c以太网透传与分片重组解析

• 0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM
• • 0.0 移植环境预览：
  • 0.1 Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接
  • 0.2 STM32F767-SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接
  • 0.3 Win11/10系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接
  • 0.4 Win11/10系统VisualStudio -SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接
  • 0.5
• 一 ec_eoe.c/h 文件功能预览
• 二 EoE 数据结构和分片模型
• 三 ec_eoe.h 公开 API 详解
• • 3.1 `ecx_EOEdefinehook()`
  • 3.2 `ecx_EOEsetIp()`
  • 3.3 `ecx_EOEgetIp()`
  • 3.4 `ecx_EOEsend()`
  • 3.5 `ecx_EOErecv()`
  • 3.6 `ecx_EOEreadfragment()`
• 四 ec_eoe.c 原文件实现解析
• • 4.1 IP 参数编解码
  • 4.2 32 字节分片单位
  • 4.3 同步接收与 hook 接收
  • 4.4 错误边界
• 五 使用建议和常见问题
• 六 硬件验证方法
• 七 ec_eoe.h/c 原文件的中文注释
• • 7.1 ec_eoe.c
  • 7.2 ec_eoe.h
• 八 总结
• 该文档修改记录：
• 上下博客链接

0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM

0.0 移植环境预览：