这节课主要讲述双工位或三工位编程的流程：
重点：对于多个相同工件位，只需要给每个工位定义工件坐标即可，而轨迹编程代码是可以复用在所有工件位上面的，所以在编程中可以用一个坐标变量来修改轨迹代码的工件坐标即可实现多工位协同工作；如果是不同的工件位，则还需要修改不同轨迹编程代码即可。
下面举例三个相同工件位的编程：
通过离线编程，先定义好三个工件位的工件坐标，然后只需要在其中一个工件位定义轨迹编程例程，在main函数里面调用时，只需要修改轨迹函数的工件坐标变量即可复用轨迹代码。
第一，定义三个工件位的工件坐标
第二、然后离线编程代码同步到示教器，查看到轨迹代码和工件坐标系
轨迹代码：
下面定了一个修改工件坐标变量的带参函数
main函数里面有对工件坐标带参函数的调用和轨迹函数的调用。
在线调试成功，本节课的多工位协同编程完毕。
