51单片机从零到实战（6）——新手最难理解的中断

第 6 篇：中断——让单片机同时做多件事

目前的程序有个大问题：delay() 占着 CPU 不放，期间什么都干不了。中断就是解法。

1. 用生活例子理解中断

你正在看书（主程序）

电话响了（中断发生）
↓
放下书，接电话（执行中断服务函数）
↓
挂电话，继续看书（返回主程序）

整个过程你不需要一直盯着电话——打电话的人会主动通知你。

2. STC89C52 的 5 个中断源

3. 外部中断配置

void exti0_init(void)
{
IT0 = 1; // 下降沿触发（1→0 的瞬间）
EX0 = 1; // 使能 INT0 中断
EA = 1; // 开总中断
}

// 中断服务函数（函数名固定，不能改）
void int0_isr(void) interrupt 0 // 0 = 中断向量号
{
LED = ~LED; // 按一次键（P3.2），LED 状态取反
}

4. 完整的按键中断控制程序

#include <reg52.h>

sbit LED = P1^0;

void exti0_init(void) { IT0=1; EX0=1; EA=1; }

void int0_isr(void) interrupt 0
{
LED = ~LED; // 翻转 LED
}

void main()
{
exti0_init();
LED = 1;
while (1)
{
// 主循环什么都不用做！
// 按键响应全在中断里完成
}
}

不需要 delay 消抖？ 外部中断是硬件检测电平边沿，机械抖动的多个边沿…也会触发多次中断。解决：在中断里软件消抖。

5. 中断优先级

默认优先级：INT0 > Timer0 > INT1 > Timer1 > Serial

如果 INT0 正在执行，Timer0 又触发 → Timer0 排队等
如果 Timer0 和 INT1 同时触发 → Timer0 先执行

6. 小结

• 中断 = 硬件帮你"盯着"，不用写死循环检测
• 51 单片机有 5 个中断源，外部 INT0/INT1 最常用
• 中断服务函数用 interrupt N 声明
• 中断让主循环可以"空闲"——实际上是解放了 CPU

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