第2章 工业背景与协议定位
学习 Modbus 之前，必须先回答一个问题：
为什么工业现场已经有那么多协议了，Modbus 还活着？
1979 年诞生的协议，为什么到了今天：
- PLC 还在支持
- 变频器还在支持
- 电表还在支持
- SCADA 还在支持
- IIoT 网关还在支持
甚至很多最新设备的协议列表第一页仍然写着：
Modbus RTU
Modbus TCP
如果只是“历史包袱”，它早就该被淘汰。 但事实恰恰相反：工业协议更新了一代又一代，而 Modbus 始终存在。
原因在于：
Modbus解决的是工业自动化最底层、最本质的问题。
2.1 工业通信生态结构
工业现场不是设备直接互相通信，而是一个分层体系：
ERP / MES → 企业管理层
SCADA → 监控与数据采集层
PLC / DCS → 控制决策层
设备层 → 仪表 / 变频器 / IO
物理世界 → 传感器 / 执行器
整个系统完成的是：
物理世界
↓
数据采集
↓
控制计算
↓
监控管理
↓
经营决策
的数据流转。
