复旦微 FMQL100TAI 纯国产 PSOC 一体化开发套件，单芯片集成四核 ARM、444K 国产 FPGA 逻辑、27.52TOPS 国产 AI 加速，配套 10G 光、SDI 视频、RapidIO 高速接口，原厂天脉实时系统全套国产例程，无人机视觉、高速互联设备 100% 国产化研发硬件。
一、视觉高速设备国产化研发痛点
无人机、机载实时视觉整机国产化开发中三大难点：
1 分离式 ARM、FPGA、AI 加速三块进口硬件，无法实现 100% 自主可控；
2 市面国产 FPGA 缺少天脉实时系统配套工程，底层开发周期长；
3 多板 RapidIO 高速互联缺少国产原厂参考底板，时序调试难度大。 FMQL100TAI 全国产一体化 PSOC 套件单芯片集成通用计算、可编程逻辑、AI 推理，全套国产配套例程，一站式视觉设备国产化开发。
全自主硬件架构
核心复旦微国产 PSOC 芯片，ARM、FPGA、AI 引擎全部国内自研，整套载板、接口器件国产供应链，可出具完整国产化证明。标准 PCIe 全长载板，分 A0/A1/A2/A3 四档国产配件套装，配套专用 RapidIO 互联底板，支持两块国产板高速协同。
国产硬件核心参数
| PS 国产内核 | 4 核 Cortex-A53@1GHz |
| FPGA 国产逻辑 | 444K 可编程单元，16 路 GTX 国产高速收发 |
| AI 算力 | 27.52TOPS 国产 INT8 加速引擎 |
| 内存 | 1GB PS 国产 DDR3、2GB PL 国产 DDR3 |
| 高速接口 | 双 10G 国产 SFP 光、RapidIO、PCIe、SDI/HDMI 视频 |
| 配套系统 | 国产天脉 3 实时系统，全套原生工程例程 |
国产化核心优势
四档国产套件选型
1 WQKFB-FMQL100TAI-A0：基础国产硬件调试；
2 WQKFB-FMQL100TAI-A1：国产图像 AI 视觉开发；
3 WQKFB-FMQL100TAI-A2：RapidIO 多板国产协同；
4 WQKFB-FMQL100TAI-A3：全套国产无人机整机原型。
国产化落地场景
国产无人机视觉识别整机、机载实时图像处理设备、地面站高速国产化数据处理平台。
做国产 FPGA 天脉实时视觉开发遇到哪些底层适配问题？评论交流！
