能力标签：WSF_RADAR_SENSOR / WSF_OPTICAL_SENSOR / 雷达方程 / 被动探测 / 探测建模 / 传感器融合
这个 demo 在展示什么
sensor_demos 是 AFSIM 传感器能力的"样片集"，覆盖雷达、光电红外、ESM、SAR、被动测向等多种传感器。它在回答一个根本问题：平台怎么"看"世界。
本篇（上）聚焦最基础的两种——**雷达（主动发射电磁波测距测角）**和 EOIR（被动接收目标自身辐射的可见光/红外，这里用 WSF_OPTICAL_SENSOR 建模）。理解了这两种，sensor_demos 里其余传感器都是它们的变体：主动与被动，是探测的两大根基。
核心机制一：雷达（主动）
雷达靠"发射—回波"工作。AFSIM 里一个雷达传感器是一份 WSF_RADAR_SENSOR 定义，核心维度包括：
- 频率 / 功率 / 增益：决定作用距离与抗干扰能力（背后是标准雷达方程，距离按四次方关系敏感）。
- 波束与扫描：机械扫描、电扫、固定波束，影响覆盖与刷新率。
- 检测模型：AFSIM 用信噪比（SNR）+ 检测阈值判定"看没看见"。
end_time 600 sec # 推演总时长
platform_type BLUE_SHIP WSF_PLATFORM # 定义"蓝方探测平台"类型
side blue
sensor search WSF_RADAR_SENSOR # ① 雷达：主动发射-回波探测
mode surveillance
frequency 10.0 GHz # 工作频率
peak_power 10000 W # 峰值发射功率
antenna_gain 35.0 dB # 天线增益
# minimum_detectable_signal 检测阈值（SNR 判定，引擎有默认）
end_mode
frame_time 2.0 sec # 扫描/刷新周期
reports_location # 上报位置
reports_velocity # 上报速度
end_sensor
end_platform_type
platform p_01 BLUE_SHIP
position 30.0n 120.0e altitude 0 m msl
end_platform
核心机制二：EOIR（被动）
EOIR 是被动传感器——它不发射，只接收目标发动机、蒙皮的红外辐射或可见光反射。结构类似雷达，但少了发射参数，多了"目标辐亮度 / 背景温度"这类输入（由目标的 signature 与背景环境提供）。这里用 WSF_OPTICAL_SENSOR 建模：
platform_type BLUE_RECCE WSF_PLATFORM
side blue
sensor irst WSF_OPTICAL_SENSOR # ② EOIR：被动接收目标辐射
mode surveillance
# 波段、视场、灵敏度（依赖目标 signature 与背景）
end_mode
frame_time 1.0 sec
reports_location
end_sensor
end_platform_type
EOIR 的优势是静默（不暴露自己），缺点是受天气、背景、目标朝向影响大。
雷达 vs EOIR：互补而非替代
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EOIR 被动
雷达 主动
发射电磁波
接收回波
SNR + 阈值 → 检测
接收目标自身辐射
信噪比 → 检测
融合航迹
| 工作方式 | 主动 | 被动 |
| 是否暴露自身 | 是 | 否 |
| 全天候 | 强 | 受天气/烟雾影响 |
| 测距精度 | 高 | 需配合或靠几何 |
| 典型用途 | 搜索、跟踪、火控 | 静默探测、红外搜索跟踪 |
实战里常雷达 + EOIR 互补：雷达广域搜索，EOIR 静默细看，二者融合成一条更可靠的航迹。
关键参数速查
| frequency | sensor(radar) | Hz (GHz) | 需给 | 工作频率 | 决定波长/传播/抗干扰；频段选错影响大气窗口 |
| peak_power | sensor(radar) | 功率 (W) | 需给 | 峰值发射功率 | 作用距离按 ~四次根号增长，最贵的距离杠杆 |
| antenna_gain | sensor(radar) | 增益 (dB) | 有默认 | 天线增益 | 增益高=波束窄=距离远但搜索覆盖慢 |
| frame_time | sensor | 时间 (sec) | 引擎默认 | 刷新周期 | 小→航迹更新快，但 CPU 增、虚警累积快 |
| minimum_detectable_signal | sensor(radar) | 阈值 | 有默认 | 检测阈值（SNR） | 阈值低更灵敏但虚警多；高则丢弱目标 |
| reports_location/reports_velocity | sensor | 开关 | 关 | 上报字段 | 跟踪器拿不到信息就"不动作" |
工程实践与常见坑
- 雷达有边界，不是"啥都能看"。真实雷达有盲区、有最低可探测速度（慢速/悬停目标可能被处理链滤掉）、有波束限制。别给个雷达就当全向全时可见。
- EOIR 不是全天候。天气、烟雾、目标朝向（蒙皮辐射面是否对着你）、背景温度都会让它失效。把它当"静默补盲"而非"唯一眼睛"。
- 增益-覆盖的权衡。一味堆高增益把作用距离拉远，代价是波束变窄、搜索一圈更久。搜索还是火控，先想清再定增益。
- 别忘了 reports_*。和交战框架同理（见本系列 20）：传感器不 reports_location，下游跟踪器就空转，平台"看见了却没航迹"。
备注：新手最容易犯的错是"给个雷达就想它啥都能看"。真实雷达有盲区、有最低可探测速度、有波束限制。sensor_demos 的价值，就是帮你建立"传感器有边界"的直觉——这比背参数重要得多。
小结与下一篇
本篇看了平台的"眼睛"之二：雷达（主动）与 EOIR（被动），二者互补构成基础探测。雷达靠发射-回波、EOIR 靠被动接收，融合后航迹更可靠。下篇展开 sensor_demos 的"全家桶"下半部——ESM、SAR、被动测向，看传感器还能怎么"看"。
下一篇预告：（09）传感器全家桶 sensor_demos（下）：ESM / SAR / 被动测向
下篇展开 sensor_demos 的"全家桶"下半部——ESM、SAR、被动测向，看传感器还能怎么"看"。
下一篇预告：（09）传感器全家桶 sensor_demos（下）：ESM / SAR / 被动测向
