一、引言：从“人巡”到“智巡”的范式转变
低空城市巡检正在经历从“买一架无人机做一件事”到“建一张网服务多个部门”的模式转变。合肥市政务“一网统飞”平台自2025年8月上线以来，已服务省巢湖管理局、市公安局、市应急局、市城管局等36家单位，累计飞行3.85万架次、25.43万公里，实战化运行超20类场景。武汉市建成146座无人值守机场，按照中心城区2至3公里、开发区和新城区4至5公里为半径布局，除禁飞区外基本实现5分钟内到达全市范围内任一地点，已融入交管、环保、应急、水务等16个市级业务平台。
低空城市巡检，是利用无人机搭载多类型载荷，结合AI识别与云平台，对城市全域进行自动化、智能化巡检的政务新模式。它通过“一网统飞”将各部门无人机资源统一调度，实现“一机多飞、一飞多用”，覆盖市容、交通、水利、环保、应急等场景，让发现更早、响应更快、覆盖更全。
这种“一网统飞、一机多飞、一飞多用”的管理模式，核心逻辑在于用一张统一的低空感知网络，同时服务于多个政务部门的巡检需求。武汉系统自2024年8月上线以来，累计安全飞行里程超47万公里，作业时长超1.5万小时，已服务于全市16个行业部门及50余个典型应用场景。
二、发展历程：从军事侦察到城市治理
低空巡检技术的发展脉络，可以清晰地划分为三个阶段。
2.1 起源阶段：军事侦察技术的民用化（2000年代-2015年）
无人机巡检技术最早起源于军事领域，用于执行敌情侦察、目标监视等任务。随着技术成熟，逐渐向工业领域渗透。早期的电力巡检以人工攀爬铁塔、望远镜观察为主，一架无人机巡检效率仅为人工的2至5倍，但已展现出明显的效率优势。
2.2 自动化阶段：从“人飞”到“机飞”（2016年-2023年）
这一阶段的核心变化是**无人值守机场（机巢）**的普及。无人机从需要飞手现场操控，升级为按预设航线自动起降、自动充电、自动巡航。2021年，国务院在《国家综合立体交通网规划纲要》中首次提出发展低空经济，为城市巡检的规模化应用提供了政策支撑。哈尔滨新区在东北地区率先构建“全域低空政务巡检体系”，创新推出“一飞多检”低空政务模式。
2.3 智能化阶段：从“机飞”到“智判”（2024年至今）
当前正处于智能化阶段。AI识别算法的成熟，让无人机从“采集工具”升级为“研判终端”。武汉“城市智眼”构建了飞机端、边缘端、云端的“三端”AI算力，推动城市巡查从“人眼判”跃升为“智眼识”。2025年，福建省发布低空经济九大场景典型案例，“低空政务巡检”入选其中。2026年，深圳市福田区实现全域10个街道无人机低空政务巡检全覆盖。
三、技术架构：端边云协同与三层统管
3.1 “端—边—云”三级协同架构
低空城市巡检的技术底座，是“端—边—云”三级协同架构。
端侧（飞行载体） ：包括多旋翼、固定翼、复合翼等工业级无人机，配套智能机场，以及高清可见光、红外热成像、多光谱相机、激光雷达等多功能挂载设备。端侧负责数据采集与任务执行。
边侧（AI初筛） ：集成AI识别算法，实现实时数据处理、目标识别与飞行控制。边缘计算的核心价值在于降低延迟至毫秒级响应、减少带宽消耗，并保障弱网环境下作业连续性。
云侧（调度管理） ：提供任务规划、集群调度、空域管理、AI分析、数据存储与可视化展示。武汉“城市智眼”首创的高精度低空空域时空信息格网，将传统测绘基础数据、高压线等信息集成至10米×10米×10米的立体格网，可做到机场智能调度、航线智能生成和障碍智能规避，实现“一键直飞、接力续飞、临时转飞”。
3.2 “三层统管”管理模式
合肥“一网统飞”平台首创的“三层统管”体系，是当前行业公认的政务无人机资源整合标准范式。
第一层：前端统设备。 统一接入和管理各部门的无人机与自动机巢，兼容主流机型与挂载设备。合肥平台兼容多品牌机巢，纳管73套无人机，形成79项场景算法，覆盖公安、交通、城管、应急等八大领域。
第二层：中端统需求。 统一受理各部门的飞行任务需求，通过智能调度算法实现分层分级集约化使用。平台支持AI自动采集识别、异常自动告警处置、生成巡检报告等全流程作业。
第三层：后端统数据。 统一汇聚飞行数据、AI识别结果、影像资料等多源数据，在保障安全的前提下实现跨部门数据共享。合肥平台累计业务数据超11TB，飞行成果2.245万余个，成果共享给20个单位共计119次。
四、场景方案：从“单点应用”到“全域覆盖”
4.1 城市治理巡检
市容环境巡查。 建筑垃圾偷倒、道路破损、占道经营等市容问题，传统模式依赖人工巡查。绍兴市越城区综合行政执法局依托“综合飞一次”无人机巡飞场景，搭载智能识别算法，对在建工地、偷倒高发区等重点区域实施高频次空中巡航。自2026年3月专项行动启动以来，无人机累计安全飞行80余架次，排查疑似建筑垃圾偷倒线索32条、道路破损5处，均已落地处置。
从技术路径看，这类场景通常采用高清可见光相机作为主力载荷，AI算法对画面中的堆状物、破损特征进行目标检测与分类。越城区的实践验证了“空中巡检—数据研判—线索推送—整改长效”全链条闭环的可行性，无人机巡检数据实时回传，经后台智能分析后精准推送至相关业务科室，形成“发现即推送、接收即处置”的快速响应机制。
城市治安与交通管理。 武汉市公安局交通管理局将无人机深度融入日常勤务，警情发生后数分钟即可到场核实，结合AI智能识别，还可对占道经营、违规停车等行为精准定位、快速识别。在高架交通事故处置场景中，约30%通过远程喊话引导车主自行处理，无需民警上桥。武昌区交管大队辖区日均车流量高达90万架次，过去依靠固定高点监控，耗时长、盲区多；无人机的加入逐一破解了这些痛点。
4.2 交通基础设施巡检
高速公路及桥梁巡检。 福建高速公路无人机综合管控平台在沈海高速福泉段沿线，无人机每日7点按预设航线巡检路面、边坡、桥梁，高清图像回传后自动完成病害识别并输出报告。江苏自2025年7月起在泰州大桥沿线常态化部署无人机巡检，每两日即可覆盖全线90公里，大桥沿线布设的3处无人机机场已累计飞行超800小时、里程超1万公里、1500余架次，在常规巡检基础上补充发现隐蔽病害500余处。
这类场景的核心技术需求是高精度定位与病害识别算法。桥梁巡检需要识别支座老化、开裂、锈蚀等表观缺陷，高速公路巡检需要识别路面坑槽、裂缝、交安设施损坏等病害。实践中通常采用“无人机+AI”模式，系统承担80%以上的常态化巡查工作，人工负责高风险场景的复核确认。
汛期专项巡检。 江苏省交通综合执法局宁通支队第五大队创新打造无人机空中巡检、人员地面核查、智慧监控实时盯防三位一体防汛巡检体系。针对人工难以抵达的高陡边坡、涉水桥梁、通道涵洞等重点区域，无人机搭载高清摄像设备实时传输影像，精准捕捉边坡裂缝、路基冲刷、桥下堆积物、排水系统堵塞等细微隐患，彻底消除巡查盲区。此次巡检累计排查高速公路重点路段83公里、桥梁26座、涵洞17处，发现并整改各类隐患11处，隐患整改率达100%。
4.3 水利水务巡检
河道与水库巡检。 新昌县是典型的山区县、水利大县，449条河流绵延千余公里，123座水库、520座在册山塘散落在群山之间。新昌县水利水电局通过购买服务，联合属地国企搭建覆盖全县的低空巡查网络，在重点流域、大中型水库、山洪风险区布设64套无人机自动化机场。运行至今，重点水域巡查已实现100%覆盖，巡检效率较人工提升3倍以上。
在技术配置上，新昌的无人机搭载热红外相机、多光谱相机、激光雷达等多模态传感设备，能够穿透植被遮挡，捕捉堤防、水闸、大坝及水库库岸的裂缝、渗漏等肉眼难以发现的隐患点，并将险情定位误差控制在5厘米内。同时引入AI大模型，利用40余种算法对前端采集的数据和画面开展智能分析比对，可识别20余种水利隐患场景，识别准确率提升至90%以上。
河湖“四乱”监管。 河湖乱占、乱采、乱堆、乱建“四乱”问题的监管，是水利巡检的高频场景。新昌的实践显示，无人机沿河道例行巡航，机载AI系统自动识别并标注疑似行洪障碍，同步生成隐患工单并推送至河湖智慧管护平台，从发现问题到派单处置全程不到5分钟。这种“分钟级”的响应能力，是传统人工巡河模式无法实现的。
4.4 农业与环保巡检
秸秆禁烧与农业管护。 中国电信常熟分公司在董浜镇搭建的“无人机飞控管理平台”，配备7套无人机机库套装。无人机搭载红外热成像相机和AI算法，能够精准识别秸秆焚烧、水域游泳、道路异常等安全隐患，一旦发现问题，平台立即自动生成工单，派发至相应责任人。“以前巡查5000亩地需要5个人一整天，现在无人机2小时就能完成，效率提升10倍以上”，从无人机发现异常到网格员收到通知，再到现场处置并拍照上传，全过程数字化留痕，处置率从原来的68%提升至95.3%。
生态环保监测。 山东移动在低空治理领域的实践显示，无人机自动巡航与AI算法协同，可快速识别矿产盗采、垃圾堆放等行为，形成“发现—定位—处置”AI闭环管理，巡查效率较传统模式提升8倍以上。这类场景对多光谱相机的需求较高，通过光谱反演模型可判断水体营养状态、植被健康指数等环境指标。
五、场景适配的技术底座
低空城市巡检的多场景落地，依托的是同一套技术底座——端边云三级协同架构。
端侧（飞行载体） ：根据不同场景灵活配置载荷。市容巡查以高清可见光相机为主；水利巡检需要多光谱与激光雷达；消防应急需要红外热成像与可见光双载荷；农业监测需要多光谱相机与高分辨率变焦镜头。
边侧（AI初筛） ：对回传影像进行实时目标检测与分类识别，自动标注疑似异常目标，按置信度分级推送。不同场景对应不同的算法模型，市容场景侧重堆状物与破损特征识别，水利场景侧重裂缝与渗漏检测，农业场景侧重植被指数反演。
云侧（调度管理） ：负责空域协同、航线规划、远程飞行调度与数据管理。拓恒技术“一网统飞”低空综合管理平台以恒易飞模块负责全流程飞行管控，覆盖空域协同、航线规划、飞行控制、飞行调度、飞行监管、吊舱管理六大功能；恒享飞以“感知—诊断—决策—处置”智能引擎为核心，将飞行数据转化为可研判、可预警的行业智能服务。
六、结语
低空城市巡检的应用场景已经覆盖从城市治理到交通水利、从农业环保到应急消防的几乎所有政务巡检领域。从武汉“城市智眼”的5分钟响应网络，到合肥“一网统飞”的36家单位共享平台，再到新昌“低空+水利”的100%水域覆盖，行业正在用实际数据验证“一网统飞、一机多飞、一飞多用”的模式可行性。
拓恒技术“一网统飞”平台25年度，已支撑各类无人机任务飞行近6000架次，累计飞行时长5500小时，在南京江宁区的消防应急、森林防火、公安巡查、环保检测等场景中完成了实战验证。这一数据标志着城市低空应用正从零散试点走向规模化、常态化运营。对于政务部门而言，核心问题不再是“低空巡检能用在哪里”，而是“如何用一套系统覆盖尽可能多的场景”。
参考文献
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