在ubuntu环境中用PX4+Gazebo+mavros实现仿真无人机offboard控制

1.点开有3个文件夹

第一个是px4官方手册，想了解更多的px4只是可以看看；第二个是镜像文件；第三个是VM虚拟机

2.先把文件下载下来

第一步点击安装VM虚拟机，安装步骤可以参考VMware安装虚拟机教程（超详细），注意安装完第一步就行了，不要安装虚拟机！！！！

接下来点击图片中的   打开虚拟机

选择上文中提到的提到的第二个镜像文件，选择鼠标选择的ubtun2204

然后点击开启此虚拟机

然后第一次开机会加载一段时间，然后输入密码，然后在图中路径输入该命令

make px4_stil gazebo

输完命令回车就可启动gazebo

可以通过在命令板输入命令控制无人机，这些命令可以自助搜索，或者问问AI

也可以通过QGC控制无人机