【嵌入式外设精学】Day12｜I2C：上拉、起停条件、读写寄存器

【嵌入式外设精学】Day12｜I2C：上拉、起停条件、读写寄存器

今天解决：两根线怎么收发数据？读传感器寄存器的标准步骤？

目录

1. 问题

• 为什么 I2C 只有 SDA、SCL？
• 读寄存器为什么好像要写一次再读一次？

2. 原理

2.1 硬件三要素

2.2 起始和停止

2.3 读写寄存器（标准两步）

写： START → 器件地址(写) → 寄存器地址 → 数据… → STOP

读： START → 器件地址(写) → 寄存器地址 → 重复 START → 器件地址(读) → 数据… → NACK → STOP

“先写寄存器号再读”是行业惯例；重复 START 表示还没结束，总线仍归自己。

3. 代码示例

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdint.h>

/* 用硬件 I2C1 读一个寄存器（HAL/标准库风格示意） */
int i2c_read_reg(uint8_t dev7, uint8_t reg, uint8_t *val)
{
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
/* 等 EV5 */
I2C_Send7bitAddress(I2C1, (uint16_t)(dev7 << 1), I2C_Direction_Transmitter);
/* 等地址应答 */
I2C_SendData(I2C1, reg);
/* 等发完 */

I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); /* 重复起始 */
I2C_Send7bitAddress(I2C1, (uint16_t)(dev7 << 1), I2C_Direction_Receiver);
/* 最后一字节读完发 NACK，再 STOP */
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

*val = I2C_ReceiveData(I2C1);
return 0;
}

（完整应答、超时、错误恢复请按库手册补全；步骤就是上面“原理”那两行。）

4. 常见误区

5. 自测

6. 答案

作者：shuifanyu 标签：I2C 起始停止 寄存器读写