很多工程师第一次用STM32做电容式触摸时，最容易陷入一个误区：
灵敏度不够，就继续调阈值；误触发，就继续改滤波参数。
结果往往是：
阈值调低了，环境噪声开始触发； 阈值调高了，手指又检测不到； 换一个电容值，问题依旧； 加滤波、改采样次数，效果还是不稳定。
折腾到最后，甚至开始怀疑：
是不是MCU的ADC性能不够？
很多时候，真正的问题并不在软件参数，而在于：
一开始就选错了电容触摸的检测架构。
电容式触摸常见的两种基本方式，就是：
自电容和互电容。
二者虽然都利用手指对电场的影响实现触摸检测，但测量对象、信号特征、抗干扰能力以及适用场景都有明显区别。
一、自电容到底在测什么？
自电容的基本思路是：
测量单个触摸电极相对于参考地或环境的等效电容变化。
可以把一个触摸电极理解成一个“电容传感器”。
没有手指时，电极本身已经存在一定的寄生电容：
C = Cpad + Ctrace + Cparasitic + Cenvironment</
