RTOS 并发编程实战:多任务系统中的数据一致性、竞态条件与无锁编程边缘
第一章:裸奔的代价——当两个任务同时把手伸向串口 做嵌入式开发的,谁没遇到过这种鬼打墙的现象:你写了个漂亮的各种传感器数据采集程序,跑了一天都挺好,结果半夜两...
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