自动驾驶的“脏活”:手撕激光雷达运动畸变与鬼影(附 Python/C++ 核心实现)
摘要:在 End-to-End 大模型盛行的今天,为什么我们依然离不开传统的点云预处理?本文从底层物理特性出发,深度拆解激光雷达的运动畸变(Motion Dis...
摘要:在 End-to-End 大模型盛行的今天,为什么我们依然离不开传统的点云预处理?本文从底层物理特性出发,深度拆解激光雷达的运动畸变(Motion Dis...

1. 核心矛盾与解决思路 1.1 SAS的固有矛盾 在合成孔径成像中,存在一个著名的物理限制: 高分辨率要求小孔径发射(...