jetson orin nano+ubuntu22.04+ros2+宇树L2激光雷达+fastlio2实现px4定点模式
最近做课题要实现使用激光雷达作为px4外部定点数据，ros1的配置很多而ros2少的感人。踩了很多坑后终于搞定了，这篇文章用来记录&...
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