SLAM实战:ORB-SLAM3在移动机器人上的部署
文章目录 每日一句正能量 一、为什么SLAM是移动机器人的\"基础代谢\"? 二、ORB-SLAM3:视觉SLAM的\"瑞士军刀\" 2.1 三代演进 2.2 ...
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提前安装好ROS环境,这里采用的是小鱼老师的一行代码安装: wget http://fishros.com/install -O ...