一、功能简介
项目:基于Zigbee技术的农田土壤监测系统
项目编号：mcuclub-dz-1110
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
从机：
1、通过DHT11监测当前环境的温湿度
2、通过光照检测模块检测光照值
3、通过七合一土壤监测模块检测土壤中的温度、水分、电导率、PH、氮磷钾，水分小于最小值自动打开水泵灌溉，直到水分大于最大值停止；监测到PH大于设置最大值或小于设置最小值，加中和液进行中和；监测到氮磷钾小于最小值，加营养液。任意一个参数异常时进行声光报警提醒。
4、通过zigbee将数据发送到主机端
主机：
1、通过zigbee获取从机端数据
2、通过按键可以设置从机的水分阈值、PH阈值、氮磷钾阈值；
3、通过OLED显示测试的数据；
4、通过WiFi模块将检测的数据传输到手机端，手机可以设置参数，控制各器件。手机端数据异常进行弹窗震动提醒
二、系统框图设计
绘制软件：VISIO
本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，分为从机和主机两部分协同工作。从机部分主要负责环境数据采集与处理，主机部分负责数据接收、显示以及报警处理。从机的输入由四部分组成，第一部分是DHT11模块，用于检测当前环境的温湿度；第二部分是光照检测模块，用于检测当前环境的关照亮度；第三部分是土壤环境检测模块，用于检测当前土壤环境的温度、水分、电导率、PH、氮磷钾；第四部分是供电模块，为从机提供电源。输出由二部分组成，第一部分是继电器模块，分别为加水继电器，加中和液继电器，加营养液继电器并在不同情况下提供对应的功能；第二部分是声光报警模块，用于在测量值超出最大值时进行报警提醒；除此之外还有Zigbee模块，即作为输入也作为输出，用于将数据发送至主机端。系统框图如图3.1所示。
主机的输入由两部分组成，第一部分是按键模块，用于设置温度、湿度、光照、土壤环境的温度、水分、电导率、PH、氮磷钾；。第二部分是供电模块，为主机提供电源。输出由OLED显示模块组成，用于显示从机检测的数据；还有WiFi模块，即作为输入也作为输出，可以远程设置阈值和控制继电器。除此之外还有Zigbee模块，即作为输入也作为输出，用于将数据发送至主机端。系统框图如图3.2所示。
三、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
四、原理图
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
五、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
六、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
/**********************************
函数名：处理函数
传参值：无
返回值：无
**********************************/
void Manage_Function(void)
{
if(flag_begin == 1)
{
if(time_num % 100 == 0)//数据比对
{
if(water_value < water_min)//水分小于最小值开启弹窗
{
if(flag_sf_tc == 0)
{
flag_sf_tc = 1;
}
}
