前言
在IPv4中，Internet控制报文协议（ICMP）向源节点报告关于向目的地传输IP数据包过程中的错误和信息。它为诊断、信息和管理目的定义了一些消息类型，如：目的不可达、数据包超长、超时、回应请求和回应应答等。在IPv6中，ICMPv6除了提供ICMPv4常用的功能之外，还有其它的一些机制需要ICMPv6消息，诸如邻居接点发现、无状态地址配置（包括重复地址检测）、路径MTU发现等等。所以IPv6中ICMPv6是一个非常重要的协议。
下面分类介绍一下ICMP报文的结构
Type：类型，分两种错误类型（0，127）和消息类型（128，255）
Code：代码，每种Type对应的Code有不同的含义
Checksum：校验和，IPv6与IPv4的检验和计算有所不同，IPv6的校验和范围是伪首部+ICMP首部+净荷，比IPv4多了一个伪首部（含目的IP，源IP，长度，协议号）
差错类报文
通常节点收到一个错误的数据报文，会根据情况向源端回送一个ICMP的差错类报文，但是如果收到的差错类ICMP报文是错误的则直接丢弃。如下几种差错类报文介绍：
目标不可达：TYPE=1
Code 0：没有到达目标的路由
Code 1：与目标的通信被管理策略禁止
Code 2：目的IP的范围超出了源IP的范围，如源IP是本地链路地址，目的IP是全球单播地址
Code 3：地址不可达
Code 4：端口不可达
Code 5：源IP被管理策略禁止
Code 6：目的路由被拒绝
注：Code 5，6是Code1的更详细的错误标识
数据超长：TYPE=2
Code ：发送端填0，接收端忽略
MTU ：下一跳的最大MTU值
在路径检测MTU时会使用到
传输超时：TYPE=3
Code 0：跳数超限，当路由器收到跳数限制为0或者向下一跳转发的报文跳数限制为0的报文时，丢弃该报文，并向源端发送此Code。
Code 1：分片组包超时
参数错误：TYPE=4
Code 0：报文头错误
Code 1：NextHeader无法识别
Code 2：选项无法识别
Pointer：无法识别位置偏移
信息类报文
Echo报文 TYPE=128
Identifier：标识，用于标识发送echo报文，接收应答时使用
SequenceNumber：序列号，用于校验发送和应答的个数匹配。
主要用于检测和诊断网络，如ping程序使用。
Echo 应答报文 TYPE=129
同2.1报文一致，仅Type类型不同
邻居发现应用类型
路由请求 TYPE=133
跳数限制为255
Options：如下格式（下同）
路由请求目前只支持源链路层地址，TYPE为1，length的单位为8byte，最少为1，0为非法值，须丢弃
路由通告 TYPE=134
跳数限制为255
Cur Hop Limit:IP首部中的跳数默认值
M,O:配合使用，M为1时，O无效，表示可以从DHCPv6获取动态地址及其他信息
M为0时，O为1表示，其他信息可由DHCPv6获取。
M为0是，O为0表示，无信息可从DHCPv6获取
Router lifetime：与默认路由器的关联生命周期，单位为秒，若不为0则非默认路由器
Reachable Time：单位毫秒，邻居可达有效时间
Retrans Time: 单位毫秒，邻居不可达时探测频率
Options：（仅包含如下可选选项）
1 源链路层地址
3 前缀信息，格式如下，可以重复多个前缀信息
5 MTU，格式如下
邻居请求 TYPE=135
跳数限制 255
Target Address: 请求目标IP
Options：（仅包含如下可选选项）
1 源链路层地址
邻居通告 TYPE=136
跳数限制 255
R：1表示发送者是路由器
S：1表示是对邻居请求的回应，对于组播NA或主动发送的NA则为0
O：替代标志，1表示通告中的信息替代缓存，如更新链路层地址时，对于任播的回应则不应置位
Target Address：对于邻居请求的回应，则邻居请求发起者的IP
对于主动发起的通告，则使用自己的IP
Options：（仅包含如下可选选项）
2 目的链路层地址 （邻居请求目标的链路层地址，即NA的发送者的地址）
重定向 TYPE= 137
跳数限制 255
Target Address：更好的下一跳地址
Destination Address：需要重定向转发的报文的目的地址
Options：（仅包含如下可选选项）
2 目的链路层地址 （更好下一跳路由的目的地址）
4 重定向头 + 尽可能多的须重定向的IP报文，如图
