在第一篇中已经提到过可以在侧边栏的应用商店里安装vscode，这里我们提供另一种方法。已经下载好的可以直接移步扩展安装或者下一节。
vscode下载
ros2的开发离不开代码编写的，我们如何对代码进行编写编译呢？就要我们准备好开发环境的配置了，这里用的是vscode，他是非常好用的代码编辑器，很强大，足够我们在学习过程中的使用，他还配备了拓展模块，进一步拓展了他的功能，支持Windows，linux，以及Mac os等系统。
在虚拟机里打开vscode的官网，后我们来下载对应的ubuntu版本的vscode，
点击这个后缀为.deb的按钮开始下载。
下载完成以后我们点击打开文件所在位置，就可以看到我们刚刚下载的vscode的安装包了。
或者在 /home/Downloads 文件夹下也可以找到。
在该文件夹内空白处右键点击“在终端里打开”或者“open in terminal”打开终端，
在刚刚打开的终端里输入：
sudo dpkg -i code_1.108.1-1768404234_amd64.deb
后边的安装包名可以用tab键补全，这个命令用来在Ubuntu里安装后缀为 .deb 的文件的，回车，输入密码，就会开始解压安装了。
安装完成以后，就可以在桌面侧边栏最下面点击显示应用程序，在里面就可以找到刚刚下载好的 vscode了。
安装vscode扩展
这就是我们初始的界面了，刚下载好的可能是英文版，感觉不习惯的呢可以点击侧边栏的拓展按钮，搜索Chinese，点击安装扩展，安装好后，点击右下角的重新启动提示，就会变成汉语界面了，还需要安装其他的一些扩展插件，python，c++，cmake（c语言语法补全），vscode-icons（可视化文件图标），msg（消息数据类型高亮显示），ros，urdf（机器人模型拓展），GitHub Copilot Chat（编程语句自动补全）
这些扩展只要选择热度最高的那个安装即可，，比如ros会出现弃用的情况，可以选择鼠标悬停后点击“请改用…..的扩展”即可。
安装完这写插件后，我们基本的开发环境配置基本就完成了，还有什么喜欢用的好用的插件，大家可以一起分享。
