stm32串口收发模式 USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx，如果只发出数据而不接收数据，也需开启中断回调函数

串口选择收发模式，接受模式必须添加中断回调函数，不然会卡死，即使没有数据传过来，也是必须的

RX中断已开启但没有ISR：只要RX线上有噪声/回传，就会跳到默认中断或死循环，主程序可能直接挂掉。先临时关闭RXNE，或补上USART中断处理。