# Qt C++ SMA医疗介入器械驱动监控系统 这是一套**医疗临床/科研研发专用**的 **形状记忆合金（SMA）介入器械精准驱动与监控系统**，专门面向**血管支架、微导丝、内窥镜抓钳、微创介入执行器**等SMA医疗器件设计。
系统完全贴合**SMA医疗应用核心特性**： **温控驱动 → 相变形变 → 位移/力闭环控制 → 安全限温 → 实时监控**，满足微创医疗设备的**高精度、高可靠性、无菌安全、小型化驱动**要求。
## 系统核心功能（医疗级） – **SMA精准驱动**：恒流/恒压/ PWM 加热驱动，控温0.1℃精度 – **实时监控**：驱动电流/电压、SMA温度、形变位移、输出力 – **闭环控制**：位移→温度→电流自动调节，超温/过载安全保护 – **形变可视化**：SMA收缩/恢复动态实时绘制 – **工作模式**：支架撑开、导丝转向、抓钳夹持、步进微驱动 – **医疗安全**：软限位、超温切断、故障声光告警 – **数据记录**：手术/实验过程全日志，可追溯
## 项目工程结构 “` SmaMedicalDriverSystem/ ├── main.cpp ├── mainwindow.h/cpp 医疗级主监控界面 ├── smadriver.h/cpp SMA驱动器（PWM/恒流/温控） ├── smasensor.h/cpp 传感器采集（位移/力/温度） ├── smacontrol.h/cpp
