大家刚接触AUTOSAR的时候。
最容易被几个缩写搞懵：
- SWC
- RTE
- BSW
- MCAL
尤其是RTE。
很多培训资料上来就是：
Runtime Environment是AUTOSAR运行时环境……
看到这里。
很多新人已经准备关掉页面了。
今天我们换个方式。
不讲规范。
不讲配置。
不用ARXML。
只回答一个问题：
RTE到底是什么？
如果用一句话描述RTE
先给结论：
RTE就是汽车软件界最勤劳的快递员。
看到这里先不要笑。
因为理解了这个比喻。
你基本就理解了RTE。
先看一张图。
图1：把RTE想象成一个快递员
假设：
你点了一份外卖。
你关心什么？
厨师是谁？
厨房在哪？
骑手骑什么车？
都不关心。
你只关心：
外卖能不能送到。
RTE干的就是这个事情。
如果没有RTE
先看一个简单例子。
AEB需要获取车速。
车速来自Vehicle State模块。
最简单写法：
