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扫地机器人全通信方式详解 - SPI（Serial Peripheral Interface）

2026-06-09 分类：服务器技术 阅读(145) 评论(0)

协议类型

同步串行，全双工，主从架构。一个主设备通过独立CS片选线连接多个从设备。标准4线制，包含SCLK时钟、MOSI主出从入、MISO主入从出、CS片选。

典型速率

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