彻底搞懂PWM输出原理与电机控制技术

在嵌入式开发中，如果要评选一个出镜率最高的外设功能，PWM一定榜上有名。

LED调光、电机调速、舵机控制、蜂鸣器发声、开关电源控制……几乎所有涉及能量调节的场景，都离不开PWM。

很多初学者第一次接触PWM时都会有一个疑问：

明明单片机输出的只有高电平和低电平，为什么却能实现类似模拟电压的连续控制效果？

答案就在PWM（脉冲宽度调制）的本质之中。

一、PWM究竟是什么？

PWM（脉冲宽度调制）是一种利用数字开关信号模拟连续模拟量的方法。

其核心思想非常简单：

不改变输出电压幅值，只改变高电平持续时间，从而改变平均输出能量。

例如：

• 电源电压：5V
• PWM频率固定