协议类型
差分串行总线，多主架构，支持多个节点对等通信，无需主控制器协调即可自主发送数据。
典型速率
CAN 2.0标准为1Mbps，CAN FD提升至5至8Mbps。扫地机通常使用1Mbps CAN 2.0。
扫地机器人全通信方式详解 - CAN（Controller Area Network）
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