目录
手把手教你学Simulink——基于模型预测控制（MPC）的电动车永磁同步电机（PMPM）MTPA曲线跟踪仿真
一、为什么用 MPC 做 MTPA（Maximum Torque Per Ampere）跟踪
二、MTPA & PMSM 离散预测模型
2.1 转矩 & 电流关系（IPM）
2.2 离散电流预测（一阶欧拉，忽略反电动势 for prediction horizon—— 电流环快，Δ≈0）
2.3 MPC Cost（SISO 转矩跟踪 + 电流代价）
三、关键参数
四、Simulink 建模（手把手）
4.1 Step 1️⃣ —— PMSM + 三相逆变 + 坐标变换（同前篇）
4.2 Step 2️⃣ —— MPC 电流参考生成（核心）
✅ 推荐：Model Predictive Control Toolbox → mpcobject
✅ 手写简化 MPC（理解用，可跑）
4.3 Step 3️⃣ —— 电流 PI + SVPWM（同前篇）
4.4 Step 4️⃣ —— 运行 Scenario
五、结果解读（预期）
✅ MTPA 跟踪
✅ 优势 vs SPM i_d=0
✅ MPC 约束
六、工程注意点**
七、结论**
