在嵌入式开发里，有一个经典问题经常被反复讨论：到底该用裸机，还是上 RTOS？
很多人会把它理解成“简单 vs 高级”“入门 vs 工业级”，但实际项目中，这种对立是误导性的。真正合理的理解方式是：
裸机和 RTOS，本质是两种不同的系统组织方式，而不是技术层级的高低。
选错架构，后期改造成本远高于代码本身。
一、裸机开发：极致简单，但不具备扩展弹性
裸机开发的核心特点是：
没有调度器，CPU 按代码顺序“从上到下执行”。
可以理解为：
MCU 就是一条直线流水线。
1.1 裸机的优势：快、轻、可控
裸机的最大优势非常直接：
✔ 极低资源占用
没有 RTOS 内核，没有任务栈管理，没有调度开销。
✔ 执行路径完全确定
代码从 main 一路跑到底：
while(1
