C2000 的 SCI 没有像 STM32 那样的硬件空闲（IDLE）中断。做 Modbus RTU 这类变长帧协议时，需要靠“总线空闲一段时间”来判断一帧结束，而 SCI 只有收发和 FIFO 中断，没有现成的接收超时。常见做法是用 CPU 定时器，或者在接收中断里软件计时，但这两种都要占 CPU，字符间隔一抖动还容易误判。
这篇记录另一种思路：用 CLB（Configurable Logic Block，可配置逻辑模块）在硬件里搭一个 RX 空闲超时检测器。RX 线持续为高超过设定时间，CLB 直接产生中断，整个过程不占 CPU，阈值也能精确控制。下面把从 SCI 到 CLB tile 的完整配置过一遍。
平台 TMS320F28P550，SysConfig 配置：SCI 负责收字节，CLB 负责检测空闲并产生帧结束中断。
一、实现原理
整体框架
整体信号通路很短：SCI 的 RX 引脚（本例是 GPIO28）→ Input XBAR → CLB1 的 Input 0。
CLB 内部做的事情：
- UART 空闲时 RX 为高，一旦开始收数据，起始位把 RX 拉低，数据位之间也会出现低电平。
- 用一个计数器测量 RX 连续为高的时间：只要 RX 被拉低就清零重计，持续为高就一直累加。
- 计数器累加到设定阈值（即空闲超时）时，说明线路已经空了足够久，这一帧结束了。
- 此时用一个状态机产生一个一次性脉冲（只触发一次，不会因为线路一直空着而连续触发），再由 HLC 把脉冲变成一个 CPU 中断。
这样 CPU 平时只在 SCI 接收中断里收字节，帧结束的判断完全交给 CLB，空闲中断一来就去处理整帧数据。一个 tile 里用到的资源：LUT0、LUT1、Counter0、FSM0、HLC。
二、SCI 基本配置
SCI 这边按普通串口配：
- 实例 mySCI0，波特率 115200，数据位 8，停止位 1，无校验（8N1）。
- 勾选 Use Interrupt 和 Use FIFO，接收用 FIFO 中断收字节。
- RX 中断生成 INT_mySCI0_RX_ISR，在 PIE 里使能。
空闲检测不依赖 SCI 本身的任何超时功能，SCI 只负责把字节收进来，帧结束由后面的 CLB 中断告诉你。
三、RX 引脚经 Input XBAR 接入 CLB
CLB 看不到 SCI 外设内部的信号，只能看引脚电平，所以要把 RX 引脚通过 Input XBAR 引到 CLB：
- INPUT 选 XBAR_INPUT1。
- INPUT Source 选 GPIO28，也就是 SCI 的 RX 脚。
- 勾上 INPUT Lock。
注意： 这里的 INPUT Source 填的是 GPIO 编号，不是芯片封装上的管脚号。两套编号完全不同——如果把封装管脚号当成 GPIO 号填进去，配置语法全对、编译也过，但 CLB 监视的其实是另一根引脚，空闲中断永远不来，而且很难往这个方向怀疑。务必对着数据手册的 GPIO 复用表确认 RX 实际是哪个 GPIO。
四、CLB 实例配置
- 实例 myCLB0，CLB Instance 选 CLB1，勾选 Enable CLB。
- Inputs Used 选 Input 0（就是上一步从 Input XBAR 引进来的 RX）。
- CLB Input 0 下勾选 Register Interrupt Handler、Attach a TILE Config、Initialize TILE。
- CLB Interrupt 生成 INT_myCLB0_ISR，在 PIE 里使能。这个就是后面的“帧结束/空闲”中断。
五、Tile Design（核心逻辑）
tile 里的逻辑是整个方案的核心。按 LUT → 计数器 → 状态机 → HLC 的顺序拆开看，各模块的分工是：
- LUT0：把 RX 取反，得到“RX 当前是否为低”。
- Counter0：空闲计时器，RX 一低就清零，持续为高就累加。
- LUT1：控制计数器什么时候允许计数。
- FSM0：计满阈值时产生一次性脉冲。
- HLC：把脉冲变成 CPU 中断。
5.1 LUT0：RX 取反
- 描述 rx_low = !RX，逻辑式 !i0，Input 0 接 Boundary input 0（也就是引进来的 RX）。
- 输出含义：RX 为低（有数据）时输出 1，RX 为高（空闲）时输出 0。
LUT0 的输出有两个用途：给计数器做复位（Reset），给状态机做输入 e0。
5.2 Counter0：空闲计时器
- 描述 RX idle timer。
- Reset 接 LUT0 Output：RX 一被拉低，计数器立刻清零。也就是每个起始位、每个低电平都会让计时重新开始。
- Counter Enable 接 LUT1 Output：由 LUT1 决定什么时候计数（见 5.3）。
- Direction 选 One（向上计数）。
- Match Reference 1 = 13020：计数到这个值时 Counter 0 Equals Match 1 为真，表示空闲已经够久。
所以这个计数器测的是 RX 连续保持高电平的时间，被打断（拉低）就归零重来，只有真正空闲到 13020 个时钟才会触发 match。
阈值怎么算：
Match = 期望空闲时间 × CLB 模块时钟频率
期望空闲时间 = （每字符位数 / 波特率）× 空闲字符数
8N1 → 每字符 10 位；115200 下一个字符 ≈ 86.8 µs
本例 13020，若 CLB 模块时钟为 100 MHz，对应约 130 µs，差不多是 1.5 个字符时间——正是 Modbus RTU 里常用的字符间隔判据。具体数值要按你自己的 SYSCLK / CLB 时钟和想要的空闲字符数重新换算。
5.3 LUT1：计数使能
- 描述 ctr0_enable = COUNT && RX_high，逻辑式 i0 & !i1 & !i2（配置见图4 下半部分）。
- Input 0 = FSM 0 State 0 Value（s0），Input 1 = FSM 0 State 1 Value（s1），Input 2 = LUT 0 Output（rx_low）。
- 展开：计数使能 = s0 & !s1 & !rx_low，即（状态机处于计数态）且（RX 当前为高）时才计数。
配合 5.2 的 Reset：RX 高时累加；RX 一低，既被 Reset 清零、计数使能也撤掉；状态机一旦完成触发（离开计数态），计数也停下来。
5.4 FSM0：一次性触发状态机
这是保证“一帧只触发一次”的关键。两个状态位 s0、s1 编码三个状态：
| IDLE | 0, 0 | 等待数据，RX 一直空闲 |
| COUNTING | 0, 1 | 帧已开始，正在给空闲计时 |
| DONE | 1, 0 | 空闲超时已到，已触发过一次 |
外部输入：
- e0 = LUT0 Output（rx_low，RX 为低）
- e1 = Counter 0 Equals Match 1（空闲计满）
转移逻辑（对应 SysConfig 里的状态式）：
- IDLE：RX 一被拉低（e0=1，帧开始）→ 进入 COUNTING，开始计时。
- COUNTING：还没计满（e1=0）就留在 COUNTING；计满（e1=1）→ 进入 DONE。期间 RX 每被拉低一次计数器就清零重计，所以只有连续空闲到阈值才会真的计满。
- DONE：已经触发过，停在这里；直到 RX 再次被拉低（新一帧）才回到起点重新武装。
FSM 输出式 !s1 & s0 & e1：只有在 COUNTING 态、且这一刻 e1 变为真时输出才为 1。下一拍状态就跳到 DONE，s0 变 0，输出立刻回 0。所以输出是一个单拍脉冲——线路后面一直空着也不会再触发，直到下一帧重新武装。
为什么要做 one-shot： 空闲时 RX 一直是高，计数器计满后如果不锁住，会反复满足条件、中断连发。用 DONE 态把它停住，等新帧来再放开，就能保证一帧只产生一次空闲中断。
5.5 HLC：产生中断
- High Level Controller 的 Event 0（e0）接 FSM 0 Output。
- HLC Program 0 的 Instruction 0 写 INTR 1。
含义：FSM 给出那个一次性脉冲时，触发 HLC 的 e0，执行 INTR 1，向 CPU 发出 CLB 中断，进入 INT_myCLB0_ISR。这就是我们要的“串口空闲中断”。
六、整体时序
把一帧从头到尾串起来看：
| 帧前空闲 | 高 | 0 | 停在 0 | IDLE | 0 |
| 收到起始位 | 低 | 1 | 清零 | IDLE→COUNTING | 0 |
| 帧内数据 | 翻转 | 翻转 | 随低电平反复清零 | COUNTING | 0 |
| 帧结束转空闲 | 高 | 0 | 从 0 开始累加 | COUNTING | 0 |
| 空闲达 13020 | 高 | 0 | = Match1 | COUNTING→DONE | 1（单拍） |
| 继续空闲 | 高 | 0 | 已停 | DONE | 0 |
| 下一帧起始位 | 低 | 1 | 清零 | DONE→… | 0 |
中断只在“空闲达阈值”那一拍产生一次。
七、软件侧处理（ISR）
CPU 这边的分工：
- INT_mySCI0_RX_ISR：把收到的字节存进接收缓冲区（环形或乒乓）。
- INT_myCLB0_ISR：清中断标志，置“帧结束”标志或给接收任务发信号，由上层去解析整帧。
ISR 骨架（函数名以 SysConfig 生成的为准，具体 API 按你用的 driverlib 对应，这里只示意流程）：
// SCI 接收中断：收字节
interrupt void INT_mySCI0_RX_ISR(void)
{
// FIFO 里有数据就一直读
while (SCI_getRxFIFOStatus(mySCI0_BASE) != SCI_FIFO_RX0)
rxBuf[rxLen++] = SCI_readCharNonBlocking(mySCI0_BASE);
SCI_clearInterruptStatus(mySCI0_BASE, SCI_INT_RXFF);
SCI_clearOverflowStatus(mySCI0_BASE);
Interrupt_clearACKGroup(/* 对应 PIE 组 */);
}
// CLB 空闲中断：帧结束
interrupt void INT_myCLB0_ISR(void)
{
// 关键：清掉 CLB / HLC 中断标志，否则不会再次进入
CLB_clearInterruptTag(myCLB0_BASE);
frameLen = rxLen; // 记录本帧长度
rxLen = 0; // 复位，准备下一帧
frameReady = 1; // 通知主循环 / 任务：一帧收完
Interrupt_clearACKGroup(/* 对应 PIE 组 */);
}
重点是 INT_myCLB0_ISR 里一定要清掉 CLB 的中断标志，否则中断不会再次进入；剩下的 frameReady / frameLen 交给上层去解析。
八、小结
用 CLB 做空闲检测的好处：帧结束判断在硬件里完成，CPU 零开销，阈值精确可调，比软件计时稳。适合 Modbus RTU 等没有固定帧长、要靠总线空闲分帧的场景。
几个要点：
- RX 引脚要经 Input XBAR 进 CLB，INPUT Source 填的是 GPIO 编号，别填成封装管脚号。
- 计数器阈值 = 空闲时间 × CLB 时钟，按实际时钟和想要的空闲字符数算。
- FSM 的 one-shot 是关键，保证一帧只触发一次中断。
- ISR 里务必清 CLB 中断标志。
