# AI畜禽屠宰脱毛智能巡检机器人 Qt信创完整项目 ## 项目定位 适配银河麒麟、统信UOS ARM64/X86信创屠宰场工控，面向**畜禽屠宰脱毛工**，AI屠宰线巡检机器人上位监控系统；覆盖浸烫池、卧式脱毛辊组、液压刨毛机、羽毛分离滤网、预冷喷淋、输送链条整套脱毛工段监控、AI设备故障+工艺双诊断、食品级消杀维保工单、易损件更换台账、机器人车间巡检控制，完全匹配脱毛工每日冲机、更换脱毛胶棒、烫池温控校准、链条润滑、密封件更换、车间消杀等标准化维保作业。
## 核心业务（畜禽屠宰脱毛工专属） 1. 工段多传感器采集：浸烫池水温、脱毛辊振动、主机电机电流、液压刨毛压力、喷淋水压、链条张紧度、羽毛滤网压差、车间环境温湿度 2. AI识别8类脱毛工段专属故障：浸烫水温失衡脱毛不干净、脱毛胶棒磨损破皮、传动链条打滑异响、液压油缸漏油、喷淋堵塞降温不足、滤网积毛堵塞排水、辊轴轴承缺脂过热、输送带跑偏卡禽体 3. 食品级标准化维保流程：每日班后高压冲洗+食品碱水消杀、每周链条/轴承加注防水食品润滑脂、半月校准烫池温控、每月批量更换磨损脱毛胶棒、季度更换液压密封件、半年更换传动链条、年度拆解辊轴保养 4. 维保工单绑定畜禽屠宰脱毛工，记录消杀清洁、胶棒更换、温控校准、润滑保养、配件更换、保养周期、完工状态，肉制品质量可追溯 5. AI巡检机器人串口通信、车间坐标回传、远程行走控制、脱毛分区轨迹巡检 6. SQLite本地维保数据库、月度CSV维保报表、浸烫水温/辊组振动实时曲线 7. Qt原生模块无第三方闭源库，国产信创工控一键编译运行
## 项目文件结构 “` AI_SlaughterDehairRobot/ ├── main.cpp
