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大模型修炼秘籍:小白也能看懂的训练全流程(收藏版)

本文深入浅出地解析了大模型的训练过程,将其分为预训练、后训练、微调和推理四个阶段。预训练使模型成为“通才”,学习语言和世界知识;后训练让模型“会按人类期望说话”,包括SFT、RLHF、DPO等技术;微调使模型“胜任具体岗位”,适配特定任务和场景;推理则让模型在实际工作中“思考和输出”。文章详细介绍了Transformer架构、Token处理、参数更新等关键概念,并强调了数据、算力和反馈在大模型训练中的重要性。对于开发者而言,理解模型能力边界、构建高质量上下文、设计工具和工作流以及学会评测至关重要。大模型训练并非魔法,而是人类利用数据、算力和反馈共同塑造的新型智能基础设施,未来AI的竞争将围绕这一完整生产链展开。

如果把大模型比作一个人,

预训练决定它“读过多少书”,后训练决定它“会不会按人类期望说话”,微调决定它“能不能胜任具体岗位”,推理决定它“真正工作时如何思考和输出”。

很多人谈大模型,喜欢直接说参数、算力、数据、Token、Transformer、RLHF、SFT、推理增强。

这些词都对,但如果没有一条主线,就很容易变成概念堆砌。

大模型到底是怎么练成的?可以拆成四个阶段:

第一,预训练:让模型学会语言和世界知识。

第二,后训练:让模型学会听指令、讲道理、守边界。

第三,微调:让模型适配具体任务、行业和场景。

第四,推理:让模型在真实使用时生成答案、调用工具、完成任务。

这四个阶段,构成了今天大模型能力的完整生产链条。

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一、先给一个总框架:大模型不是“写出来”的,而是“训练出来”的

传统软件是工程师写规则。

输入什么,执行什么逻辑,返回什么结果,都由程序员预先定义。

但大模型不是这样。

大模型不是工程师一条条写出语法、知识和推理规则,而是通过海量数据训练出来的。

它的本质是一套巨大的神经网络参数。

训练前,这些参数基本是随机的。

训练后,参数中沉淀了语言规律、知识结构、语义关系、推理模式、代码模式、对话模式和任务模式。

所以,大模型的“聪明”,不是来自某个写死的规则库,而是来自海量数据、模型结构、训练目标和算力共同塑造出来的参数空间。

预训练模型通常基于巨大语料库,利用较大的模型训练而成。

预训练词嵌入可以加载到当前任务或模型中,再在此基础上微调,这就是迁移学习的价值。

大模型不是被编程出来的,而是在数据中被“塑形”出来的。

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二、第一阶段:预训练,先让模型成为“通才”

预训练是大模型最昂贵、最基础、也最决定上限的阶段。

它的目标不是让模型完成某个具体任务,而是让模型从海量文本、代码、图像、语音、视频等数据中学习通用表示。

对于语言模型来说,最核心的训练任务通常是:

根据前面的内容,预测下一个 Token。

比如给模型一句话:

“人工智能正在改变”

模型要预测下一个 Token 可能是:“世界”、“生产力”、“软件开发”、“内容创作”。

它的训练目标,就是让预测结果越来越接近真实语料中的下一个 Token。

这听起来很简单,但背后非常强大。

因为如果模型要预测下一个词,它必须学会很多东西:

语法、语义、事实、常识、逻辑、风格、上下文关系、代码结构、数学表达、人类表达习惯。

所以,预训练表面上是在做“文字接龙”,本质上是在压缩人类知识和语言规律。

这也是为什么大模型能从一个简单目标里涌现出翻译、摘要、问答、写作、代码、推理等能力。

三、预训练前,数据要先被处理成 Token

模型不能直接读取人类语言。

它看到的不是“字”,也不是“词”,而是一串 Token ID。

比如一句话:

“我想学习 AI Agent”

会先被分词器切分成若干 Token。

每个 Token 会被映射成一个数字 ID。

然后,这些数字 ID 会进入 Embedding 层,被转换成向量。

这个过程非常关键。

因为大模型内部处理的是向量和矩阵,不是文字本身。

机器无法直接接收单词、词语、字符等token,所以需要把标识符数值化,再通过词嵌入把它们表示成低维、密集、可学习的向量;

Embedding 层通常存储固定字典大小的词嵌入,并根据索引检索对应向量。

也就是说,大模型训练的第一步,是把人类语言翻译成机器可以计算的向量。

Token 是入口。

Embedding 是翻译器。

Transformer 是加工厂。

参数更新是学习过程。

四、Transformer:大模型真正的骨架

今天主流大模型大多基于 Transformer 架构。

Transformer 的关键,不只是“层数多”,而是它用自注意力机制解决了序列建模问题。

过去 RNN、LSTM 这类模型处理文本时,往往按顺序一步步读。

这带来两个问题:

第一,长距离依赖难处理。

第二,并行效率低。

Transformer 用自注意力机制解决了这个问题。

它让一个 Token 可以直接关注句子里其他 Token。

比如:

“奖杯放不进箱子,因为它太大了。”

这里“它”指的是奖杯。

“奖杯放不进箱子,因为它太小了。”

这里“它”指的是箱子。

模型要理解“它”指谁,就必须看完整上下文。

自注意力机制的作用,就是让模型动态计算当前 Token 应该关注哪些 Token。

自注意力机制会把输入单词转换成带位置信息的嵌入向量,再生成 query、key、value,通过计算相似度、归一化和加权求和得到注意力结果;这种机制没有前后依赖关系,可以基于矩阵并发处理,因此具备高并发和长记忆能力。

这就是 Transformer 成为大模型基础架构的原因。

它既能处理上下文关系,又适合大规模并行训练。

没有 Transformer,就很难有今天这种千亿级、万亿级参数的大模型训练。

五、预训练到底在训练什么?

很多人以为预训练是在“记知识”。

这只说对了一半。

预训练确实会让模型记住大量事实,但更重要的是,它训练了模型的表示能力和模式抽象能力。

它学到的不只是:

巴黎是法国首都。

水的化学式是 H₂O。

Java 有 JVM。

Transformer 有 Attention。

它还学到:

问题和答案如何对应。

代码和注释如何对应。

中文和英文如何对应。

因果关系如何表达。

摘要应该如何压缩信息。

论证应该如何展开。

故事应该如何推进。

数学推导应该如何分步。

这就是大模型的本质:

它不是简单数据库,而是一个从数据分布中学会语言、知识和推理模式的生成模型。

预训练阶段结束后,模型已经具备很强的语言能力和世界知识。

但这时的模型还不能直接给普通用户使用。

因为它只是学会了“接着写”,还不一定学会“按指令回答”。

六、为什么预训练模型还不够好用?

一个只经过预训练的模型,更像一个会模仿互联网文本的续写机器。

你问它:

“请解释一下 RAG。”

它可能回答。

也可能继续模仿网页。

也可能输出不稳定格式。

也可能说一堆无关内容。

也可能没有安全边界。

也就是说,预训练模型学会了语言分布,但未必学会了用户意图。

它知道很多,但不一定听话。

它会生成文本,但不一定有帮助。

它能续写,但不一定知道什么时候该拒绝、什么时候该澄清、什么时候该给结构化答案。

所以,预训练解决的是“能力底座”。

后训练解决的是“可用性”。

这就是为什么今天的大模型训练不会停在预训练阶段,而必须进入后训练。

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七、第二阶段:后训练,让模型从“会说”变成“好用”

后训练,也常被称为 Post-training。

它不是一个单一技术,而是一组让模型更符合人类需求的训练流程。

常见包括:

SFT,监督微调。

RLHF,基于人类反馈的强化学习。

RLAIF,基于 AI 反馈的强化学习。

DPO,直接偏好优化。

安全对齐训练。

工具使用训练。

推理过程训练。

后训练的核心目标是:

让模型从“预测下一个 Token”,变成“按照人类意图完成任务”。

预训练让模型学会语言。

后训练让模型学会对话。

预训练让模型拥有知识。

后训练让模型知道怎么使用知识。

预训练让模型能生成。

后训练让模型生成得更有帮助、更可靠、更安全。

八、SFT:先教模型“标准答案长什么样”

SFT,全称 Supervised Fine-Tuning,监督微调。

它是后训练中非常基础的一步。

做法是准备大量高质量的指令数据。

比如:

用户说:“帮我写一封邮件。”

理想回答:“主题、称呼、正文……”

用户要求:“把这段代码优化一下。”

理想回答:“指出问题、给出修改代码、解释原因……”

模型通过这些数据学习:面对不同指令,应该如何回答。

这一步非常像老师给学生看标准答案。

预训练阶段,模型看的是互联网文本。

SFT 阶段,模型看的是“用户请求—高质量回答”的样本。

这会显著改变模型行为。

它不再只是续写,而是开始理解“我应该帮助用户完成任务”。

SFT 是模型从“语言模型”走向“助手模型”的第一步。

九、RLHF:让模型学会人类偏好

SFT 能让模型学会基本指令响应,但还不够。

因为很多回答没有唯一标准答案。

比如同一个问题:

“帮我分析 Anthropic 为什么在企业 AI 上跑得快。”

可能有多个回答。

有的空泛。

有的深刻。

有的结构好。

有的废话多。

有的事实准确。

有的逻辑混乱。

怎么让模型更偏向人类喜欢的回答?

这就需要偏好学习。

RLHF 的基本流程是:

第一,让模型对同一个问题生成多个回答。

第二,让人类标注者比较哪个回答更好。

第三,用这些偏好数据训练一个奖励模型。

第四,再用强化学习优化大模型,让它更倾向于生成高奖励回答。

这一步的核心不是教模型知识,而是教模型“什么样的回答更符合人类偏好”。

更有帮助。

更诚实。

更安全。

更清晰。

更符合指令。

更少胡说。

更少冒犯。

更少危险建议。

所以,RLHF 是模型对齐的重要技术。

它让模型从“能回答”,进一步走向“回答得像一个可靠助手”。

十、DPO:更直接的偏好优化

RLHF 很强,但流程复杂。

它需要奖励模型,也需要强化学习,训练成本和工程复杂度都比较高。

后来出现了 DPO,也就是 Direct Preference Optimization,直接偏好优化。

它不再单独训练奖励模型,而是直接用“好回答”和“坏回答”的偏好对来优化模型。

简单理解:

同一个问题,A 回答更好,B 回答更差。

训练目标就是让模型更倾向于 A,远离 B。

DPO 的好处是流程更简单,稳定性更好,工程上更容易落地。

很多开源模型和企业模型,会用 SFT + DPO 的组合来做后训练。

它不像 RLHF 那样复杂,但能明显提升指令遵循和回答质量。

十一、安全对齐:让模型知道哪些不能做

后训练还有一个关键任务:安全对齐。

因为模型一旦强大,就不只是能写文章、写代码,也可能被用于危险用途。

比如:

生成恶意代码。

指导诈骗。

制造危险物品。

泄露隐私。

绕过系统限制。

输出仇恨和骚扰内容。

帮助攻击系统。

所以模型必须学会边界。

什么时候可以回答。

什么时候应该拒绝。

什么时候应该给安全替代方案。

什么时候应该要求更多上下文。

什么时候应该提醒风险。

这不是预训练自然学出来的能力,而是后训练中刻意塑造的行为规范。

一个真正可用的大模型,不只是“能力强”,还必须“边界稳”。

尤其进入 Agent 和 Tool Calling 时代,模型可以调用工具、操作文件、访问数据库,安全对齐会变得更重要。

因为它不只是说错话,而是可能做错事。

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十二、推理能力训练:为什么现在模型越来越会“思考”

早期大模型更像知识问答和文本生成工具。

现在的大模型越来越强调推理。

数学推理。

代码推理。

逻辑推理。

复杂规划。

多步问题求解。

这背后也离不开后训练。

推理能力训练通常会引入:

高质量数学题。

代码题。

逻辑题。

多步思维数据。

验证器反馈。

自我反思数据。

强化学习。

过程监督。

结果监督。

这类训练不是只看最终答案,还会关注模型如何一步步解题。

比如数学题,最终答案对不对很重要,但推导过程是否合理也重要。

代码题,生成代码只是第一步,能不能通过测试更重要。

这就是为什么很多新模型会强化“长推理”。

它们不是直接给答案,而是先拆解问题、制定计划、逐步求解、再给结论。

推理能力的提升,本质上是后训练从“回答质量优化”走向“任务求解能力优化”。

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十三、第三阶段:微调,让通用模型变成专业模型

预训练让模型成为通才。

后训练让模型成为好助手。

微调让模型成为专才。

微调通常指在已有模型基础上,用某个领域、某类任务、某种风格的数据继续训练,让模型适配特定场景。

比如:

医疗问答模型。

法律合同模型。

金融研报模型。

代码生成模型。

微调的核心价值是:

把通用能力压到具体业务场景里。

预训练模型可以作为新模型起点,用在不同但相关的任务中,从而避免每个目标任务都单独训练模型,节约大量计算资源;

微调则是在预训练网络上添加新层或修改参数,使模型更适合新任务。

这就是微调的本质:

不是从零训练一个模型,而是在已有能力上做定向塑形。

十四、微调和后训练有什么区别?

很多人会把后训练和微调混在一起。

二者确实有重叠,但侧重点不同。

后训练通常是模型厂商为了把基础模型变成通用助手而做的训练。

目标是通用能力、指令遵循、安全对齐、偏好优化、推理增强。

微调通常是企业或开发者为了具体场景而做的训练。

目标是行业知识、任务格式、专用风格、业务流程、特定输出结构。

后训练面向“通用可用”。

微调面向“场景可用”。

举个例子。

一个基础模型预训练后,会写中文。

后训练后,它会按照用户要求写文章。

微调后,它可能专门学会你的风格:标题怎么起、开头怎么抓人、段落怎么写、结尾怎么收。

所以,后训练解决“像不像助手”。

微调解决“像不像你的助手”。

十五、全量微调、参数高效微调和 LoRA

微调也分很多种。

  • 全量微调
  • 全量微调会更新模型大量甚至全部参数。

    优点是适配能力强。

    缺点是成本高、显存大、容易破坏原模型能力。

    大模型时代,全量微调对普通团队并不友好。

  • 参数高效微调
  • 参数高效微调只训练少量新增参数,原始模型大部分参数冻结。

    这可以大幅降低训练成本。

    常见方法包括 LoRA、Adapter、Prefix Tuning 等。

  • LoRA
  • LoRA 是目前很常见的方法。

    它的思路是:不直接大规模改动原模型参数,而是在部分权重旁边加一个低秩矩阵,让模型通过少量参数学习新任务。

    这样做有几个好处:

    训练成本低。

    显存占用小。

    多个任务可以保存多个 LoRA 权重。

    不容易完全破坏原模型能力。

    所以很多企业和个人做定制模型,会优先考虑 LoRA。

    它不是万能,但在成本和效果之间有很好的平衡。

    十六、什么时候需要微调?什么时候不需要?

    不是所有场景都需要微调。

    这是一个非常重要的判断。

    如果你的问题是:

    让模型按照某个格式输出。

    让模型参考外部知识回答。

    让模型模仿某种简单风格。

    让模型执行可通过 Prompt 描述的任务。

    那通常不一定需要微调。

    Prompt、RAG、工具调用、工作流编排可能就够了。

    但如果你的问题是:

    模型长期无法稳定遵循某种复杂格式。

    需要掌握大量专有表达。

    需要适配强领域术语。

    需要稳定执行某类任务。

    需要特定语气、风格、结构高度一致。

    需要在低延迟下减少长 Prompt 成本。

    那微调就有价值。

    判断标准不是“微调听起来更高级”,而是:

    这个能力能不能通过 Prompt 和 RAG 稳定解决。

    能解决,就别急着微调。

    解决不了,再考虑微调。

    十七、第四阶段:推理,模型真正开始工作

    训练完成后,模型并不是自动产生价值。

    真正服务用户时,还需要推理。

    推理,就是模型根据输入生成输出的过程。

    用户输入 Prompt。

    系统把 Prompt 转成 Token。

    模型逐步预测下一个 Token。

    每生成一个 Token,就把它接到上下文后面,再继续预测下一个 Token。

    直到生成结束。

    这就是大模型回答问题的基本过程。

    看起来像“思考”,底层其实是一次次概率预测。

    但这个过程可以被设计得很复杂。

    比如:

    是否启用长思考。

    是否调用工具。

    是否检索外部知识。

    是否使用系统提示词。

    是否做多轮规划。

    是否使用缓存。

    是否限制输出格式。

    是否流式返回。

    是否
    搜索代码。

    查看 Git 提交。

    定位异常接口。

    分析依赖变更。

    运行测试。

    生成修复方案。

    这背后每一步都需要推理。

    因此,未来模型推理的竞争,不只是单次回答质量,而是长任务执行能力。

    模型不仅要会说,还要会查、会想、会试、会改、会验证。

    二十、预训练、后训练、微调、推理之间是什么关系?

    可以用一个类比来理解。

    预训练像通识教育。

    模型读了海量书,学会语言、知识、代码、逻辑和常识。

    后训练像职业素养训练。

    模型学会如何回答用户、如何遵循指令、如何拒绝危险请求、如何更有帮助。

    微调像岗位培训。

    模型被训练成金融分析师、法律助手、代码助手、客服机器人。

    推理像正式上岗。

    模型面对真实用户请求,结合上下文、工具、知识库和任务流程,输出结果。

    这四者不是互相替代,而是层层递进。

    没有预训练,模型没有底层能力。

    没有后训练,模型不好用。

    没有微调,模型不够专业。

    没有高质量推理系统,模型能力无法真正释放。

    二十一、为什么大模型训练越来越像系统工程?

    早期训练模型,大家更关注算法。

    今天训练大模型,已经是系统工程。

    它涉及:

    数据工程。

    清洗、去重、过滤、配比、版权、质量评估。

    模型架构。

    Transformer、MoE、长上下文、多模态结构。

    训练框架。

    分布式训练、并行策略、混合精度、显存优化。

    算力集群。

    GPU、网络、存储、调度、容错。

    后训练流程。

    SFT、RLHF、DPO、安全对齐、推理增强。

    评测体系。

    知识、数学、代码、推理、安全、长上下文、工具调用。

    推理部署。

    量化、KV Cache、批处理、路由、延迟、成本控制。

    所以,大模型不是单一算法突破,而是数据、模型、算力、工程、产品共同优化的结果。

    真正强的模型公司,强的不只是研究,而是完整工程体系。

    二十二、开源模型和闭源模型的差距在哪里?

    开源模型越来越强,但闭源模型仍然有优势。

    差距通常不只在参数规模。

    更在这些地方:

    数据质量。

    训练稳定性。

    后训练数据。

    偏好优化。

    安全对齐。

    推理优化。

    多模态数据。

    工具使用数据。

    长任务评测。

    产品反馈闭环。

    很多时候,基础模型差距可能没有想象中那么大,但后训练和产品反馈会拉开体验差距。

    这也是为什么有些模型 benchmark 看起来不错,真正用起来却不顺。

    模型能力不是只看考试分数。

    还要看:

    是否听指令。

    是否稳定。

    是否少幻觉。

    是否会澄清。

    是否会用工具。

    是否能长任务执行。

    是否符合真实用户习惯。

    这很多都来自后训练和推理系统,而不仅仅来自预训练。

    二十三、对开发者来说,应该重点关注什么?

    如果你是开发者,不一定需要从零训练大模型。

    真正值得关注的是四件事。

    第一,理解模型能力边界

    知道哪些能力来自模型本身,哪些需要 RAG,哪些需要 Tool Calling,哪些需要微调。

    第二,学会构建高质量上下文

    模型输入什么,决定它输出什么。

    系统提示词、用户问题、历史对话、检索结果、工具返回,都属于上下文工程。

    第三,学会设计工具和工作流

    未来 Agent 的核心不是单纯 Prompt,而是模型 + 工具 + 记忆 + 协议 + 权限。

    第四,学会评测

    不要只看模型“看起来回答得不错”。

    要设计测试集,评估准确率、稳定性、成本、延迟、安全性和可复现性。

    未来 AI 应用开发,不是调一个 API 就结束。

    而是围绕模型构建一个可靠系统。

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    二十五、大模型不是魔法,而是一套新型工业流程

    大模型看起来像魔法。

    你输入一句话,它就能写文章、写代码、做分析、解题、画图、调用工具。

    但拆开来看,它并不神秘。

    预训练阶段,它从海量数据中学习语言和世界规律。

    后训练阶段,它学会按照人类偏好和安全边界回答问题。

    微调阶段,它适配具体行业、任务和风格。

    推理阶段,它在真实场景中结合上下文、工具、记忆和检索完成任务。

    这就是大模型的完整生产链。

    过去的软件,是人写规则,机器执行规则。

    现在的大模型,是人准备数据、设计目标、构建架构、提供反馈,让机器从数据中学习规律。

    它不是传统意义上的程序。

    它更像一种被数据、算力和反馈共同塑造出来的新型智能基础设施。

    所以,大模型真正的跃迁,不只是“机器会说话”。

    而是人类第一次用工业化方式,把语言、知识、推理和行动能力压缩进一个可调用的模型里。

    未来 AI 的竞争,也不会只是谁参数更多、谁模型更大。

    而是谁能更高效地完成这条链路:

    用更好的数据训练基础能力,用更好的反馈塑造行为,用更好的微调适配场景,用更好的推理系统释放价值。

    大模型,就是这样练成的。

    最后

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    1、大模型系统化学习路线

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    2、大模型学习书籍&文档

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    3、AI大模型最新行业报告

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    4、大模型项目实战&配套源码

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    5、大模型大厂面试真题

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    四阶段精细化学习规划(附时间节点,可直接照做)

    结合上述资源,给大家整理了一份可直接落地的四阶段学习规划,总时长约2个月,小白可循序渐进,程序员可根据自身基础调整节奏,高效掌握大模型核心能力,快速实现从“入门”到“能落地、能面试”的跨越。

    第一阶段(10天):初阶应用

    该阶段让大家对大模型 AI有一个最前沿的认识,对大模型 AI 的理解超过 95% 的人,可以在相关讨论时发表高级、不跟风、又接地气的见解,别人只会和 AI 聊天,而你能调教 AI,并能用代码将大模型和业务衔接。

    • 大模型 AI 能干什么?
    • 大模型是怎样获得「智能」的?
    • 用好 AI 的核心心法
    • 大模型应用业务架构
    • 大模型应用技术架构
    • 代码示例:向 GPT-3.5 灌入新知识
    • 提示工程的意义和核心思想
    • Prompt 典型构成
    • 指令调优方法论
    • 思维链和思维树
    • Prompt 攻击和防范
    第二阶段(30天):高阶应用

    该阶段我们正式进入大模型 AI 进阶实战学习,学会构造私有知识库,扩展 AI 的能力。快速开发一个完整的基于 agent 对话机器人。掌握功能最强的大模型开发框架,抓住最新的技术进展,适合 Python 和 JavaScript 程序员。

    • 为什么要做 RAG
    • 搭建一个简单的 ChatPDF
    • 检索的基础概念
    • 什么是向量表示(Embeddings)
    • 向量数据库与向量检索
    • 基于向量检索的 RAG
    • 搭建 RAG 系统的扩展知识
    • 混合检索与 RAG-Fusion 简介
    • 向量模型本地部署
    第三阶段(30天):模型训练

    恭喜你,如果学到这里,你基本可以找到一份大模型 AI相关的工作,自己也能训练 GPT 了!通过微调,训练自己的垂直大模型,能独立训练开源多模态大模型,掌握更多技术方案。

    到此为止,大概2个月的时间。你已经成为了一名“AI小子”。那么你还想往下探索吗?

    • 为什么要做 RAG
    • 什么是模型
    • 什么是模型训练
    • 求解器 & 损失函数简介
    • 小实验2:手写一个简单的神经网络并训练它
    • 什么是训练/预训练/微调/轻量化微调
    • Transformer结构简介
    • 轻量化微调
    • 实验数据集的构建
    第四阶段(20天):商业闭环

    对全球大模型从性能、吞吐量、成本等方面有一定的认知,可以在云端和本地等多种环境下部署大模型,找到适合自己的项目/创业方向,做一名被 AI 武装的产品经理。

    • 硬件选型
    • 带你了解全球大模型
    • 使用国产大模型服务
    • 搭建 OpenAI 代理
    • 热身:基于阿里云 PAI 部署 Stable Diffusion
    • 在本地计算机运行大模型
    • 大模型的私有化部署
    • 基于 vLLM 部署大模型
    • 案例:如何优雅地在阿里云私有部署开源大模型
    • 部署一套开源 LLM 项目
    • 内容安全
    • 互联网信息服务算法备案

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    6、这些资料真的有用吗?

    这份资料由我和鲁为民博士(北京清华大学学士和美国加州理工学院博士)共同整理,现任上海殷泊信息科技CEO,其创立的MoPaaS云平台获Forrester全球’强劲表现者’认证,服务航天科工、国家电网等1000+企业,以第一作者在IEEE Transactions发表论文50+篇,获NASA JPL火星探测系统强化学习专利等35项中美专利。本套AI大模型课程由清华大学-加州理工双料博士、吴文俊人工智能奖得主鲁为民教授领衔研发。

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