在System V中，有三种不同的IPC机制：共享内存，消息队列，信号量。它们在内核中对应三种完全不同的结构体。 那么，内核如何统一管理不同的IPC资源？或者，怎么把三种不同的结构体塞进同一个数组来统一管理呢？
基类 与 派生类
提取公共属性（定义基类）
无论是哪种IPC资源，它们都有权限，拥有者，以及key. 内核把这些公共属性提取出来，做成一个结构体： struct kern_ipc_perm
强制规定内存布局（实现继承）
以struct msg_queue(消息队列）为例
在C语言的内存模型中，如果一个结构体A是结构体B的第一个成员，那么A的起始内存地址，和B的起始内存地址是完全一样的 这就相当于msg_queue继承了kern_ipc_perm
指针的强制类型转换（多态）
内核管理IPC资源的的struct ipc_id_ary里的struct kern_ipc_perm *p[0]是一个只存基类指针的数组
当内核创建了一个消息队列msg_queue时，它会把这个消息队列的首地址，存进这个p数组里 当内核想要访问这个消息队列特有的属性时，它只需要做一次强制类型转换： (（msg_queue*)p[0] )->other
而在用户态调用msgget或shmget获取id时，本质是获取这个内核数组的下标…
POSIX
POSIX的全称是portable operating system interface 与System V一样，它也是一套标准 其诞生的核心目的是：“一次编写，到处编译”，只要是兼容POSIX标准的操作系统，开发者只要调用POSIX标准规定的C/C++接口，代码就能在这些系统上无缝移植
| 进程控制 | fork(), wait(), exec() 等 |
| 多线程 | pthread_create(), pthread_mutex_lock() 等 |
| 进程间通信 (IPC) | POSIX 共享内存 (shm_open)、POSIX 信号量 (sem_wait) 和消息队列 |
| 网络编程 | 经典的 Socket（套接字）接口 |
POSIX是一套更现代，更简洁，更符合“一切皆文件”哲学的接口，但为了兼容老代码，System V也保留了下来
