手把手教你学 Simulink —— 开关磁阻电机（SRM）的四象限运行与转矩脉动抑制仿真
一、为什么 SRM 控制要进 Simulink？难点在哪？
1.1 纯数学/解析视角
优点
- 能够清晰推导 SRM 的转矩产生机理（$T_e \\propto i^2 \\frac{dL}{d\\theta}$）。
- 适合进行理想状态下的线性电感模型分析与基础换相逻辑推导。
误差来源（导致实际性能恶化）
- 忽略边缘效应：未考虑定转子齿槽效应引起的电感波形畸变。
- 缺乏动态响应：无法模拟换相瞬间的电流滞后、续流以及相间耦合带来的转矩凹陷。
1.2 纯控制视角（Simulink 原生）
优点
- 能够精确模拟不对称半桥功率变换器的开关瞬态与续流回路。
- 闭环控制律（如 CCC/APC）设计严谨，适合验证电流斩波与角度位置控制的切换逻辑。
误差来源
- 缺乏本体精度：若使用理想线性电感模型，仿真得出的转矩波形将完全失真，无法指导脉动抑制。
- 缺乏四象限逻辑：无法模拟电动（Motoring）与发电（Generating/Braking）模式下换相区间的动态
