我在去年将览沃MID-360装配在ubuntu18.04+ros1，没什么麻烦事情，按照教程一步一步来就行。今年装配在ubuntu22.04+ros2就一地鸡毛了。
第一步：安装Livox-SDK2包
参考官方文档https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
使用apt安装cmake:
sudo apt install cmake
编译安装Livox-SDK2:
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git
cd ./Livox-SDK2/
mkdir build
cd build
cmake .. && make -j
sudo make install
第二步：安装livox_ros_driver2包
参考官方文档https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
新开一个终端，克隆源码：
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_driver2
这样不需要自己构建工作空间了。
再构建livox_ros_driver2（在ws_livox工作空间内）：
source /opt/ros/humble/setup.sh
./build.sh humble
这里根据自己的ubuntu版本号进行选择，参考官网文档。
到这里，按照官方文档，就是要运行launch文件了。但是对于览沃MID-360雷达来说，还有两个步骤需要操作，这里也是坑。
第三步：配置静态ip（第一个坑）
在Ubuntu的网络设置里进行ip更改：setting-network-wired
按照下面的图找到位置输入对应的地址、掩码和网关即可
第四步：更改json文件的ip（第二个坑）
按照官网教程，先更改路径~/ws_livox/src/livox_ros_driver2/config下的MID360_config.json（用哪个文件改哪个文件）
将Line14、Line16、Line18、Line20的ip改为192.168.1.50
将Line28的ip改为你的雷达ip：192.168.1.1xx（官方教程说xx随便取，但是我记得是要S/N码的后两位。S/N码可以在雷达上或者外包装纸盒背面看到）
下面的内容官方教程没写（也可能写了我没看到）—这个问题坑了我一天
更改路径~/ws_livox/install/livox_ros_driver2/share/livox_ros_driver2/config下的MID360_config.json（用哪个文件改哪个文件）
更改的内容同上。
第五步：连接雷达
第六步：启动雷达
在ws_livox路径下运行
source ./install/setup.bash
ros2 launch livox_ros_driver2 rviz_MID360_launch.py
这里的.launch.py看你打算干什么，参考官方文档即可。
运行成功 
览沃客服态度没得说，反馈的很及时（虽然没有解决我这个问题，但是解决了官网livoxviewer2-ubuntu下载后不能运行的问题，因为不支持arm架构）
