mov指令：加载12位立即数到寄存器或转移一个寄存器的值到另外一个寄存器
mov r0, #2 ;加载立即数2到寄存器r0，MOV{S}<c> <Rd>, #<const>
mov r1, r0 ;将r0寄存器的值加载到r1，MOV{S}<c> <Rd>, <Rm>
逻辑右移（LSR）：最高位补0，不考虑数值的符号位（无符号数）
1011 0010 >>(LSR) 1: 0101 1001
算术右移（ASR）：最高位补符号位，考虑数值的符号位（有符号数）
1011 0010 >>(ASR) 1：1101 1001
循环右移（ROR）：循环将每次移出的最低位补到最高位
1011 0010 >>(ROR) 1 : 0101 1001 >>(ROR) 1：1010 1100
add指令：
ADD{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>
ADDS}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>}
sub指令：
SUB{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>
SUB{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>}
立即数：
如果某个数的数值范围是0~0xFF之间，那么这个数一定是立即数；
把某个数展开成2进制，这个数的最高位1至最低位1之间的二进制数序列的位数不能超过8位；
这个数的二进制序列凑够8位之后的的右边必须为偶数个连续的 0
ldr指令：
功能1：将非立即数加载到通用寄存器
功能2：将RAM中的数据加载到通用寄存器
LDR<c> <Rt>, [<Rn>{, #+/-<imm12>}]
str指令： 将通用寄存器中的值写入到RAM中
bic指令：将某个通用寄存器清0(操作数中为bit1的位清0)，清0结果写回到通用寄存器
orr指令：将某个通用寄存器置1(操作数中为bit1的位置1)，置1结果写回到通用寄存器
stmfd：入栈保护
STMFD<c> <Rn>{!}, <registers>
stmfd sp!, <r0,r1,lr>
ldmfd：出栈恢复
LDMFD<c> <Rn>{!}, <registers>
ldmfd sp!, <r0, r1, lr>
b指令：实现无条件跳转指令
b 条件分支
b 循环
b 函数调用
bl指令：函数跳转前，会将函数返回地址保存到lr寄存器
bx指令：bx lr 等价于mov pc, lr，bx指令加一个地址
mrs指令：读取某个特殊寄存器(cpsr)的值到通用寄存器
msr指令：将通用寄存器中的值写入到特殊寄存器(cpsr)
栈分类：满增栈 、空增栈 、满减栈 、空减栈
增栈：入栈时，sp指针往上走
减栈：入栈时，sp指针往下走
空栈：先写数据，再挪指针
满栈：先挪指针，再写数据
ARM采用满减栈。
汇编调用C函数：
当参数小于等于4个时，通过通用寄存器进行传参（R0 – R3）
当参数超过4个时，必须通过栈进行传参（入栈保护 出栈恢复）
C语言将函数运行结果返回给R0寄存器
C调用汇编函数：
C语言向汇编函数传参，参数会被保存到通用寄存器
汇编函数的结果通过R0寄存器返回给C语言
