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目录
一、协议基础与由来
最重要的前置认知：射频层负责空中无线传输；SBUS / CRSF 是接收机输出给飞控的 UART 串口协议，二者层级不同，切勿混淆。
SBUS · Futaba
Serial BUS（串行总线）
厂商：Futaba（日本双叶），传统航模遥控器巨头。
由来：早期接收机每个通道要单独接一根 PWM 线。Futaba 在 2.4GHz 系统（FASST / FASSTest）里引入 SBUS，用一根线传 16 个通道，把接线从「一捆」简化成「一根」。
定位：接收机 → 飞控 / 舵机的单向串行输出，是「够用即好」的传统标准。
CRSF · TBS / ELRS
Crossfire Serial Frame
厂商：TBS（Team BlackSheep）设计，开源项目 ExpressLRS（ELRS）推广。
由来：为 Crossfire 915MHz/868MHz 长距离系统设计，目标是「远距离 + 低延迟 + 双向遥测」三位一体。ELRS 采用后成为穿越机领域事实标准。
定位：接收机 ↔ 飞控的双向 UART 链路，遥控、遥测消息复用同一套帧协议（物理上需要 TX、RX 两根信号线）。
易混淆点：CRSF（串口帧协议）≠ TBS Crossfire（硬件）≠ ELRS（射频固件）——ELRS 的射频层自实现 LoRa，但接收机输出给飞控仍用 CRSF 串口协议；另注意 SBUS2 ≠ SBUS，SBUS2 才支持部分遥测、硬件引脚不同。
二、使用场景与核心参数总览
两种协议的差异，本质上是两种使用场景对遥控链路的不同需求。
SBUS · 传统航模
典型场景：固定翼、直升机、传统航模，Futaba 遥控器生态。
- Futaba 接收机 → 飞控 / 舵机的单向通道数据；
- 配传统 PWM 舵机、陀螺仪（高速模式 7ms）；
