✅ ux 的含义（FreeRTOS官方编码规范）
uxTaskPriorityGet：
- u = unsigned（无符号）
- x = BaseType_t 家族类型（可移植的原生类型） 合起来：ux = UBaseType_t（无符号的 BaseType_t）
这个前缀代表函数返回值类型：UBaseType_t uxTaskPriorityGet(…)，返回任务优先级，是一个无符号、和平台字宽匹配的类型（32位MCU上一般是uint32_t）
配套记忆：FreeRTOS API 前缀总表（非常好记）
| v | void，无返回 | vTaskDelay()、vTaskDelete() |
| x | BaseType_t（有符号） | xTaskCreate()、xQueueReceive() |
| ux | UBaseType_t（无符号） | uxTaskPriorityGet()、uxTaskGetStackHighWaterMark() |
| pv | void* 空指针 | pvTaskGetThreadLocalStoragePointer() |
| pc | char* 字符串指针 | pcTaskGetName() |
| ul | uint32_t | ulTaskGetRunTimeCounter() |
| prv | 静态私有函数（不是API） | prvSomething() |
规律一句话：API函数前缀 = 返回值类型标记，后面跟着模块名 Task / Queue / Semaphore / Timer，再跟动作 Get / Create / Delete
举一组对照，一眼看懂：
- vTaskPrioritySet()：设置优先级，无返回（v）
- uxTaskPriorityGet()：读取优先级，返回UBaseType_t（ux）
补充：为什么要搞 x / BaseType_t，不用标准uint？
BaseType_t 是可移植层封装：它是当前CPU最自然、最高效的整型。
- 8位机：BaseType_t 8bit
- 16位机：BaseType_t 16bit
- 32位Cortex-M：BaseType_t 32bit UBaseType_t 就是它对应的无符号版本，所以用 x 标记这一类“平台自适应类型”，再加 u 表示无符号 → ux
记忆小技巧
看到 ux 开头的API：
返回值是无符号、平台原生宽度的整数，一般用来返回：优先级、数量、栈水位、任务总数这类非负数。
