
听声辨位,小微不凡:AR1105 如何用三颗麦克风,为机器装上会“转向“的耳朵
当智能设备不再只是\"听见\"声音,而是能\"听出\"声音来自哪个方向——交互的维度,就被悄悄改写了。一、声音有了\"方向感\"...

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实习加工作大概三年时间,最近感觉之前的知识有些已经遗忘,所以开个博客记录自己的一些工作。博客内容由GPT和我共同编辑,...

前面两篇介绍了CBF的基本原理,同时实现了宽频信号的频域CBF算法。 下面我谈一下我认为怎么在实际工程中实现CBF,以及我遇到过的...